AGV磁釘導(dǎo)航施工會(huì)對(duì)地面進(jìn)行二次作業(yè)

電磁導(dǎo)航

電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛 路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，agv磁導(dǎo)航訂購(gòu)，通過(guò)對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航功能。該導(dǎo)航技術(shù)類似于磁條導(dǎo)航，agv磁導(dǎo)航售后，由于該導(dǎo)航技術(shù)美性不足、路徑變更困難等缺點(diǎn)，該技術(shù)方案逐漸被AGV廠商放棄，但是特定地場(chǎng)合也比較適合該導(dǎo)航技術(shù)，具體根據(jù)AGV工作環(huán)境要求。比如高溫環(huán)境下、線路平直性要求嚴(yán)格等要求。

電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：成本低、技術(shù)成熟可靠。導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強(qiáng)，也就是說(shuō)磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下，整個(gè)工廠地面以上沒(méi)有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。磁釘抗干擾強(qiáng)，抗磨損性強(qiáng)，抗酸堿、油污等影響。使用用戶外、室內(nèi)等等

電磁導(dǎo)航的缺點(diǎn)：需要額外設(shè)備產(chǎn)生電磁信號(hào)。需要其他傳感器實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)定位功能。AGV電磁導(dǎo)航線路一次鋪設(shè)，后續(xù)修改線路必須執(zhí)行二次作業(yè)，agv磁導(dǎo)航批發(fā)，對(duì)比激光導(dǎo)航技術(shù)，電磁導(dǎo)航對(duì)于后期修改線路增加成本和施工時(shí)間。AGV磁釘導(dǎo)航施工會(huì)對(duì)地面進(jìn)行一定的破壞功能，即在地面開(kāi)槽，然后回填，對(duì)施工技術(shù)要求嚴(yán)格，才能恢復(fù)原地面美觀要求。

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I-SO智能AGV系統(tǒng)融入ERP的優(yōu)點(diǎn)：

1、減少人為干擾帶來(lái)的差錯(cuò)，節(jié)約人力資源和設(shè)備資源

如果人工拉車送料的生產(chǎn)流程來(lái)分析，agv磁導(dǎo)航，雖然由ERP發(fā)出指令，人工無(wú)法快速接收到工單指令；無(wú)法快速找到物料位置（需要查詢）；無(wú)法快速核對(duì)及檢測(cè)；接料后還要任務(wù)調(diào)配進(jìn)行人工輸送，較后還要人工錄入數(shù)據(jù)反饋給ERP系統(tǒng)完成工單。由人工完成：效率低下，人為差錯(cuò)多，不能快速反應(yīng)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，尤其是有危險(xiǎn)性的環(huán)境下，使用I-SO智能AGV后，上述問(wèn)題均得到妥善解決。

2、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，智能調(diào)度，優(yōu)化化管理，I-SO智能AGV系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程中物料配置，檢驗(yàn)，收發(fā)物料，輸送的一體化。

通過(guò)前一篇文章我們了解了AGV系統(tǒng)大致的結(jié)構(gòu)和功能，那么接下來(lái)幾天我們新光科技為大家來(lái)分析一下這些系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和功能。首先是重要的控制系統(tǒng)， AGV控制系統(tǒng)作為AGV的“大腦”，承擔(dān)了AGV主要的功能的實(shí)現(xiàn)，今天我們先從它的具體功能講起：

運(yùn)動(dòng)控制

實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的運(yùn)動(dòng)控制模型有：差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。

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