GNSS(導(dǎo)航系統(tǒng))定位

提起定位，大家首先想到的就是GNSS（導(dǎo)航系統(tǒng)）定位，這是一種被普遍認(rèn)可、廣泛接受的定位技術(shù)，可以對人員、動物、資產(chǎn)、車輛等進行定位，并提供有關(guān)航向、速度、日期、時間等數(shù)據(jù)。據(jù)GSA數(shù)據(jù)推測，2020年GNSS設(shè)備數(shù)量將達到80億部（至少每人一臺），這些設(shè)備為人們的安全出行、工作和生活帶來極大便利。　GNSS并不特指某個單一的系統(tǒng)，而是多個系統(tǒng)的總稱。用戶設(shè)備通過接收提供的經(jīng)緯度坐標(biāo)信息來定位。

北斗系統(tǒng)提供通信、定位兩大類共7種服務(wù)

據(jù)GSA數(shù)據(jù)統(tǒng)計，未來十年，GNSS導(dǎo)航型號，GNSS設(shè)備出貨量將持續(xù)增長。從2019年的18億臺增長至2029年的28億臺。其中，在道路運輸與汽車、、人員與資產(chǎn)、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的應(yīng)用將呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。如何在可接受的成本內(nèi)選擇合適的GNSS技術(shù)，將成為擺在終端制造商面前的難題。說明：北斗系統(tǒng)提供通信、定位兩大類共7種服務(wù)，業(yè)務(wù)6 GAS不上星：

(1) RNSS - 定位導(dǎo)航授時(定位)

(2) GMSC - 短報文通信(通信)

(3) SAR - 國際搜救(通信)

(4) SBAS - 星基增強(區(qū)域定位)

(5) PPP - 精密單點定位(區(qū)域定位)

(6) GAS - 地基增強(區(qū)域定位)

(7) RSMC - 區(qū)域短報文通信(區(qū)域通信)

根據(jù)應(yīng)用要求及參與組合觀測量的深度，GNSS/INS組合導(dǎo)航可以分為松組合、緊組合和深組合三種組合模式，GNSS導(dǎo)航哪家好，在一些文獻中深組合也被稱為超緊組合（Ultra Tight Coupled，UTC）。緊組合是利用GNSS接收機輸出的偽距、偽距率等觀測量，與INS結(jié)合星歷反算得到的偽距、偽距率進行組合。采用GNSS接收機輸出的原始信息參與組合，天津GNSS導(dǎo)航，偽距和偽距率等基本觀測量的相關(guān)性相對較弱，使導(dǎo)航定位精度，且系統(tǒng)在可見星少于4顆的情況下仍然可以工作。但松組合和緊組合兩種組合模式都是利用GNSS接收機輸出信息輔助INS導(dǎo)航解算，天津GNSS導(dǎo)航代理商，在整個組合導(dǎo)航系統(tǒng)解算過程中，GNSS接收機始終保持獨立，組合后接收機本身的抗干擾能力和動態(tài)跟蹤能力并沒有得到有效改善。

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