行星減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針較嚙合的減速機(jī)。它比一般齒輪減速器具有較多的優(yōu)點(diǎn)，因此，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門中得到廣泛應(yīng)用。 噪聲是機(jī)電產(chǎn)品驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)中的重要指標(biāo)之一行星減速機(jī)是一個(gè)通用傳動(dòng)部件，是一臺(tái)機(jī)械設(shè)備的重要組成部分和主要噪聲源之一，高強(qiáng)度減速機(jī)哪家好，因此，制訂它的噪聲評(píng)價(jià)準(zhǔn)則將可促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量的提高，同時(shí)也為我國(guó)機(jī)電產(chǎn)品在市場(chǎng)上打開銷路創(chuàng)造條件。

上普遍采用聲功率級(jí)作為評(píng)價(jià)值。國(guó)內(nèi)尚未進(jìn)行過噪聲評(píng)價(jià)參量的研究，無錫高強(qiáng)度減速機(jī)，儀有行業(yè)規(guī)定的聲級(jí)評(píng)定值，且限于三個(gè)中等尺寸規(guī)格的產(chǎn)品。另外也未查到有關(guān)國(guó)外的資料。 本研究依據(jù)《齒輪裝置噪聲聲功率級(jí)的$lJ定方法》   標(biāo)準(zhǔn)，重點(diǎn)探討了該產(chǎn)品的各參量與噪聲的關(guān)系，尋求合理的參量來評(píng)價(jià)噪聲，高強(qiáng)度減速機(jī)報(bào)價(jià)，為制訂該產(chǎn)品的噪聲評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)提供依據(jù)。

實(shí)際行星減速機(jī)均為兩個(gè)擺線輪驅(qū)動(dòng)同一組柱銷，且柱銷呈懸臂結(jié)構(gòu)，因此文獻(xiàn)中表述左右擺線輪傳遞相同轉(zhuǎn)矩就略顯簡(jiǎn)單了。圖1孔銷式W機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)期設(shè)計(jì)和生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，由于柱銷呈懸臂梁結(jié)構(gòu)，左右柱銷套磨損嚴(yán)重不均勻，導(dǎo)致減速機(jī)整機(jī)效率下降，一定程度上限制了減速機(jī)的許用輸出轉(zhuǎn)矩，特別是在大功率減速機(jī)中此問題尤為突出。因此采取措施改善此不均衡問題是一重要課題。

改進(jìn)的方法是:應(yīng)先從理論上深入研究柱銷變形對(duì)左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的影響，分析并建立柱銷在各點(diǎn)的受力和左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的定量計(jì)算方法，為行星減速機(jī)各零件設(shè)計(jì)計(jì)算提供依據(jù);然后在盡量不改變減速機(jī)現(xiàn)有外形尺寸的前提下探討改進(jìn)措施，高強(qiáng)度減速機(jī)多少錢，設(shè)計(jì)改進(jìn)結(jié)構(gòu)。1對(duì)孔銷式W機(jī)構(gòu)的重新認(rèn)識(shí)為了估計(jì)不均衡的程度，假設(shè)僅考慮柱銷彎曲變形，左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅(qū)動(dòng)左柱銷。

行星減速機(jī)是依據(jù)普通擺線針輪行星傳動(dòng)的針齒半徑改變時(shí)對(duì)應(yīng)的系列變幅擺線互為等距線而提出的新型傳動(dòng)。該擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)可以通過調(diào)整錐形擺線嚙合副的軸向位置調(diào)整嚙合的間隙，利用多齒嚙合的誤差均化效應(yīng)獲得高的傳動(dòng)精度。

行星減速機(jī)是依據(jù)普通擺線針輪行星傳動(dòng)的針齒半徑改變時(shí)對(duì)應(yīng)的系列變幅擺線互為等距線而提出的新型傳動(dòng)。該擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)可以通過調(diào)整錐形擺線嚙合副的軸向位置調(diào)整嚙合的間隙，利用多齒嚙合的誤差均化效應(yīng)獲得高的傳動(dòng)精度。系統(tǒng)深入地開展關(guān)于錐形擺線行星傳動(dòng)的理論和設(shè)計(jì)方法、制造關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)驗(yàn)研究，奠定其工程應(yīng)用的基礎(chǔ)，具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。

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