激光雷達(dá)

激光雷達(dá)，是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)飛機(jī)等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。它由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來(lái)的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

激光雷達(dá)

激光(Larser)這個(gè)名稱(chēng)的意思是受激輻射的光放大，是個(gè)光放大的過(guò)程。激光屬于電磁波的一種，是電磁場(chǎng)的一種運(yùn)動(dòng)形態(tài)。激光發(fā)出具有高方向性的光束，組成的光波在一條直線上傳播，不會(huì)擴(kuò)散。激光束內(nèi)的光波都是相同顏色的，此性質(zhì)叫單色性。普通光源發(fā)出的光波會(huì)朝各個(gè)方向擴(kuò)散，普通的光一般來(lái)說(shuō)是幾種顏色的光混合后表現(xiàn)為白色。激光雷達(dá)是一種向被測(cè)目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)，然后測(cè)量反射或散射信號(hào)的到達(dá)時(shí)間、強(qiáng)弱程度等參數(shù)，以此確定目標(biāo)的距離、方位、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及表面光學(xué)特性的雷達(dá)系統(tǒng)。激光雷達(dá)具有角分辨率和距離分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、能獲得目標(biāo)多種圖像信息等優(yōu)點(diǎn)

單線激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的基本構(gòu)成是和。單線激光雷達(dá)就是只有一個(gè)激光和一個(gè)激光，經(jīng)過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)投射到前面是一條直線，如圖3所示。單線激光雷達(dá)的好處是數(shù)據(jù)量少、、穩(wěn)定性好、技術(shù)成熟，但是只能平面式描，不能測(cè)量物體高度，遠(yuǎn)距離點(diǎn)云測(cè)距雷達(dá)，有一定的局限性。主要應(yīng)用于掃地機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人等。

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