待噴涂物產(chǎn)生位置偏差的原因主要有以下幾個方面：

1）、滑撬與雙鏈的護(hù)板存在較為嚴(yán)重的摩擦，導(dǎo)致滑撬與雙鏈之間出現(xiàn)相對運(yùn)動，偏差由此產(chǎn)生。此種問題的出現(xiàn)一方面是雙鏈的護(hù)板發(fā)生形變下垂，另一方面則是滑撬發(fā)生變形再與蓋板發(fā)生干涉卡死。雙鏈護(hù)板阻擋滑撬的前行。

2）、雙鏈本身運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，存在爬行的情況。這樣也會使滑撬與雙鏈之間存在相對運(yùn)動。

3）、位置跟蹤系統(tǒng)出現(xiàn)偏差。機(jī)器人本體接收到的位置信號出現(xiàn)誤差。機(jī)器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅(qū)動輪帶動編碼器齒輪，從而編碼器發(fā)出脈沖信號傳送給機(jī)器人進(jìn)行位置數(shù)據(jù)的計數(shù)。當(dāng)編碼器出現(xiàn)計數(shù)偏差時必然導(dǎo)致機(jī)器人接收的位置數(shù)據(jù)的偏差。

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CMA機(jī)器人，作為木制品噴涂行業(yè)的領(lǐng)1先者，已經(jīng)在不同的項目中應(yīng)用部署了上百臺各種型號的機(jī)器人。這些項目中都應(yīng)用到了靜電噴或者氣動噴。憑借豐富的項目經(jīng)驗，我們可以針對所有類型的工件提供一整套完整的解決方案。

　GR-520G 型號機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，CMA噴涂機(jī)器人，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基涂料）。

　　生產(chǎn)速度：80~130個/小時。

　　編程方式：隨動示教。

　　GR-530G 型號機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產(chǎn)速度：100~180個/小時。

　　編程方式：隨動示教。

　　有防爆型號可選。

　　GR-620G 型號六軸機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，可用于針對桌椅和小尺寸的家具的傳統(tǒng)噴涂工藝（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產(chǎn)速度：100~130椅子/小時；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。

　　編程方式：隨動示教；點到點示教。

　　有防爆型號可選。

　GR-520/530 ST 型號五軸機(jī)器人，可用于針對桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時機(jī)器人的運(yùn)動會于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進(jìn)行噴涂。

除了膜厚控制對涂裝質(zhì)量影響體現(xiàn)的質(zhì)量成本外，涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據(jù)。精que的膜厚控制不僅有助于涂裝質(zhì)量的穩(wěn)定，還有利于涂料的節(jié)約。統(tǒng)計顯示，采用同樣設(shè)備噴涂時，是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在國內(nèi)使用的機(jī)器人噴涂主要有日本巖田或三菱機(jī)器人，這些設(shè)備引進(jìn)較早，控制精度較差；新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機(jī)器人，

福建CMA噴涂機(jī)器人- 常州柯勒瑪智能3由常州柯勒瑪智能裝備有限公司提供。常州柯勒瑪智能裝備有限公司是從事“機(jī)器人吸塑切割,機(jī)器人系統(tǒng)集成 ,機(jī)器人吸塑切割系統(tǒng)”的企業(yè)，公司秉承“誠信經(jīng)營，用心服務(wù)”的理念，為您提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來電咨詢！聯(lián)系人：陳經(jīng)理。