后期的產(chǎn)品多屬于是連桿結(jié)構(gòu)，假肢，這種設(shè)計可以很好的使得截肢者者在足跟著地時能保持穩(wěn)定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關(guān)節(jié)屈曲，坐下時也不會在外觀上發(fā)生問題。通常這種關(guān)節(jié)在膝關(guān)節(jié)中應(yīng)用較多的就是四連桿結(jié)構(gòu)。另外，為了幫助患者更好的行動，假肢設(shè)計有擺動期控制裝置，如氣壓控制裝置，這種裝置與液壓控制裝置原理相同，但改變了液壓裝置在調(diào)整步態(tài)時限制膝關(guān)節(jié)屈曲的缺點(diǎn)，而且與液壓膝關(guān)節(jié)相比，減輕了重量，減少了故障率。

又稱為混合型上肢假肢，是指采用肌電信號控制和牽引索控制兩種控制方式相結(jié)合的上肢假肢。即一種自身力源和體外電動力源共同發(fā)揮作用的上肢假肢。通常，混合型電動手適用于上臂截肢、肘關(guān)節(jié)離斷及其他上肢高位截肢者，假肢手，利用肌電信號控制假手的開閉，利用肩背帶拉動牽引索控制肘關(guān)節(jié)的屈伸。這種假肢的特點(diǎn)是：假手的開閉能像肌電手一樣自如；肘關(guān)節(jié)采用牽引索控制大大節(jié)省了電能，也增加了肘關(guān)節(jié)的機(jī)械強(qiáng)度；較之完全由肌電信號控制的假肢，減少了一對控制肘關(guān)節(jié)的電極，更便于操縱；簡化了機(jī)構(gòu)，機(jī)械假肢，降低了成本。

現(xiàn)在假肢，都在往智能的方向發(fā)展。方向是越來越多的傳感器，越來越好的處理方案，讓假肢能夠更智能的適應(yīng)周圍的環(huán)境，幫助使用者去完成各種動作。下肢方面，動力的引入，是目前優(yōu)前景的方面，目前僅僅有兩款人工膝關(guān)節(jié)，可以引入體外動力，支持人更大范圍更有力的活動。上肢方面，感知是否能加入，目前是個難點(diǎn)，而且似乎沒有突破的跡象。在ilimb發(fā)明之后，給假肢界一個新的啟發(fā)：一只手，是由五根指頭組成的。于是仿生手技術(shù)，假肢報價，有了一次革新，但是目前價格高昂，也許是一個可以研究的方向。

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