混合固態(tài)激光雷達

一種是OPA光學相控陣方案，通過調節(jié)發(fā)射陣列中的每個發(fā)射單元的相對差來改變激光的射出角度，采用相控陣原理來完全取消機械結構。

第二種是Flash激光雷達，船舶尺度檢測混合固態(tài)激光雷達可靠性強，采用類似相機的工作模式，感光元件中的每個像素點都可以記錄光子飛出的時間信息，運行時直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，隨后由高靈敏度的接收qi陣列計算每個像素對應的距離信息，從而完成對周圍環(huán)境的繪制。

第三種是MEMS微振鏡激光雷達，通過電流控制微鏡旋轉和側轉來完成激光掃描。但遺憾的是固態(tài)激光雷達的技術路徑雖然很好，但是目前仍然沒有SOP量產供貨的案例。技術比較成熟的是被看做是下一代激光雷達的MEMS微振鏡方案，但是由于其部件也就是微振鏡，它本身是由非常細小的懸臂梁來固定和控制的，所以說非常脆弱，在可靠性和成本上就被打上了問號。而且也因為這個原因，MEMS方案也被部分廠商看作是一種混合固態(tài)方案。

激光雷達是激光技術與現代光電探測技術結合的先進探測方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導體激光器及波長可調諧的固體激光器以及光學擴束單元等組成；接收系統(tǒng)采用望遠鏡和各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等組合。

固態(tài)激光雷達的優(yōu)劣

①其結構簡單，尺寸小，無需旋轉部件，車載混合固態(tài)激光雷達可靠性強，在結構和尺寸上可以大大壓縮，提高使用壽命并使其成本降低。

②掃描精度高，深圳混合固態(tài)激光雷達可靠性強，光學相控陣的掃描精度取決于控制電信號的精度，路端混合固態(tài)激光雷達可靠性強，可以達到千分之一度量級以上。

③可控性好，在允許的角度范圍內可以做到任意指向，可以在重點區(qū)域進行高密度的掃描。

④掃描速度快，光學相控陣的掃描速度取決于所用材料的電子學特性，一般都可以達到 MHz 量級。

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