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工業(yè)機(jī)器人
喬治·迪沃申請了首位機(jī)器人的在1954年(1961年授予)。制作機(jī)器人的公司是Unimation,揚(yáng)州工業(yè)機(jī)器人,由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始。Unimation機(jī)器人也被稱為可編程移機(jī),因為一開始他們的主要用途是從一個點(diǎn)傳遞對象到另一個,不到十英尺左右分開。他們用液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu),工業(yè)機(jī)器人維修,并編入關(guān)節(jié) 坐標(biāo),即在一個教學(xué)階段進(jìn)行存儲和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。他們是jing確到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授quan其技術(shù),川崎重工和GKN,工業(yè)機(jī)器人公司,制造Unimates分別在日本和英國。一段時間以來Unimation唯1的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州。這從根本上改變了20世紀(jì)70年代后期,幾個大財團(tuán)的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機(jī)器人。
民用
在1967年日本召開的一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會議上,就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的:“機(jī)器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、等7個特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā),森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機(jī)器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機(jī)器稱為機(jī)器人:1.具有腦、手、腳等三要素的個體;2.具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息)和接觸傳感器;3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。
品種
民用其實并不是人們不想給機(jī)器人一個完整的定義,工業(yè)機(jī)器人廠家,自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時代的到來,機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富,機(jī)器人的定義也不斷充實和。1886年法國作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”(Android),它由4部分組成:1.生命系統(tǒng)(平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動等);2.造型解質(zhì)(關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動的金屬覆蓋體,一種盔甲);3.人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài));4.人造皮膚(含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等)。
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