爬行機(jī)器人的外觀類似四輪的小車，裝載有能夠360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭，并連接著150米的線纜，能夠輕松爬過地上起伏的小坡，在管道內(nèi)能行駛150米左右的距離。

“這套設(shè)備同樣配有操作儀器，爬行機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)部后，工作人員在外借助于儀器操作，就能夠全1面、詳細(xì)地觀測到管道內(nèi)部的情況，并且同樣可以進(jìn)行錄像、拍照、測距等操作?！睂O延平說，兩套設(shè)備投入使用后，不僅使排水管道檢測更方便、準(zhǔn)確，更減少了人工下井檢測造成的潛在危險(xiǎn)，提高了工作效率。

cc1tv檢測可以作為多種目的用來對管道情況進(jìn)行了解，包括排水管道竣工驗(yàn)收，管線交接檢查，管網(wǎng)普查，管線調(diào)查，定期檢測，地下管道檢測，工程搶修配套，c1ctv檢測使地下管網(wǎng)一目了然cc1tv檢測的目的不同，一般可分為快速檢測和詳細(xì)檢測，對應(yīng)的設(shè)備為快速潛望鏡檢測系統(tǒng)和cc1tv內(nèi)窺檢測系統(tǒng)，檢測過各一中通常能夠得到的信息有管道內(nèi)部影像資料，檢測管道的長度，缺陷的位置距離，管道的坡度檢測項(xiàng)目除了能夠提供視頻錄像以外，還將提供行業(yè)內(nèi)的評估報(bào)告，評估綜合了管道本身的材質(zhì)，連接方式，外部地質(zhì)，管道基礎(chǔ)狀況，以及埋設(shè)時間，地下水位設(shè)度，等幫助客戶全1方位了解地下管道現(xiàn)狀及未來將要發(fā)生的情況。

地下管線探測儀有有源工作方式和無源工作方式兩種工作方式。無源工作方式用來搜索一個區(qū)域內(nèi)未知的電力電纜，有源工作方式用來和定位發(fā)射機(jī)信號。

1、有源方式

   有源方式是將發(fā)射機(jī)發(fā)出的特定頻率的信號施加到管線上，再用接收機(jī)對管線進(jìn)行定位和的工作方式。采用有源方式可以對管線進(jìn)行精1確定位、、測深，也可以對地下管線防腐層破損點(diǎn)進(jìn)行精1確定位并確定防腐層破損點(diǎn)的大小。

2、無源方式

 無源工作方式不需要發(fā)射機(jī)，它可以搜索出一個未知區(qū)域內(nèi)的電力電纜。打開接收機(jī)，選擇接收機(jī)工作頻率為50Hz，調(diào)節(jié)增益得到一個合適的讀數(shù)并選擇極或值法，以網(wǎng)格搜索方式在一個區(qū)域內(nèi)來回搜索。提著接收機(jī)平穩(wěn)地行走，使機(jī)身面與移動方向成一直線且盡可能與通過的管線呈直角狀態(tài)，不要弧形擺動，因?yàn)檫@樣會產(chǎn)生一些誤導(dǎo)信號。當(dāng)接收機(jī)響應(yīng)顯示出有管線存在時，立即停下，精1確定位管線的位置并做好標(biāo)記。對穿出搜索區(qū)域范圍的第條管線進(jìn)行和標(biāo)記。

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