1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。

當今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當前，對機器人技術(shù)的發(fā)展有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。

中國制造業(yè)工資水平10年翻番 機器人勢將取代工人產(chǎn)經(jīng)要聞  

中國不再是曾經(jīng)的廉價勞動力天堂。2015年末，制造業(yè)月薪達到4126元ren民幣， 與巴西相同，遠高于墨西哥、泰國、馬來西亞、越南和印度的水平。

　　6月20日發(fā)布的CEES研究顯示，與此同時，許多企業(yè)依賴，幾乎沒有盈利，福建激光打標機器人，有的甚至虧損。“中國制造業(yè)者適應(yīng)的時間已經(jīng)不多了，激光打標機器人維修，”該調(diào)查的國際委yuan會主管、香港科技大學勞動經(jīng)濟學家Albert Park說。

　　上述研究抽查了廣東與湖北兩省的逾1200家企業(yè)和11，激光打標機器人定制，300名員工。廣東是中國da的制造業(yè)省份，湖北則是華中主要工業(yè)基地。廣東省每年約有26%員工離職，激光打標機器人多少錢，年輕員工的流失率更高，28歲以下員工的這個比率達到約37%。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設(shè)計與制造作了鋪墊。

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