突破制造業(yè)“卡脖子”技術，需要源頭上的基礎理論創(chuàng)新

1997年，32歲的張躍明從清華大學精密儀器與機械學系博士畢業(yè)，進入北京工業(yè)大學做博士后，長期從事機械設計及理論的基礎研究。“說起來很慚愧，我雖然是北工大的第Y批博士后，但我個人的科研興趣一直在生產(chǎn)一X，幫企業(yè)解決實際問題。所以發(fā)論W相對比較少。”張躍明說。張躍明的論W發(fā)得少，但他的實踐應用成果并不少。

比如，張躍明跟北一機床合作，聯(lián)合開發(fā)出了數(shù)控機床功能部件，完全替代了日本進口，并一直應用于北一大隈機床廠的多個型號的數(shù)控加工中心產(chǎn)品，這也為張躍明做工業(yè)機器人的RV減速器打下了良好的基礎。他從中受到啟發(fā)：“我國機械制造的很多問題不是材料和工藝的問題，而是缺少源頭創(chuàng)新。

”“機械產(chǎn)品與其他高科技產(chǎn)品一樣，工業(yè)機器人多少錢一臺，蘊含豐富的科學規(guī)律，只有揭示其內(nèi)在的運動規(guī)律和科學原理，才能制造出高品Z的產(chǎn)品?！睆堒S明告訴記者。DANG的十八大以來，我國科技體制改革持續(xù)深入推進，國家加大了對基礎研究和“卡脖子”技術攻關的支持力度，張躍明成了受益者。2015年，張躍明爭取到北京市科委的科研項目“RV減速器產(chǎn)業(yè)化開發(fā)”，拿到200萬元的科研經(jīng)費，工業(yè)機器人批發(fā)，研發(fā)“機器人關節(jié)RV減速器制造工藝”技術。他花了1000多個日夜，建立了一個齒輪修形技術模型，解決了齒輪磨損問題，Z終掌握了“機器人關節(jié)RV減速器設計及制造工藝”技術。

工業(yè)機器人細分行業(yè)分析

目前工業(yè)機器人可分為多關節(jié)機器人、協(xié)作機器人、Delta機器人和SCARA機器人四大類。

從國內(nèi)工業(yè)機器市場銷量來看，2020年銷量占比Z高的是6軸多關節(jié)機器人，市場銷量約為10.78萬臺，天津工業(yè)機器人，占比約為62.88%，其次分別為SCARA機器人、協(xié)作機器人和Delta機器人，分別占比29.49%、4.38%和3.24%。

逆市降價，工業(yè)機器人報價，工業(yè)機器人步入千元時代？

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/程文智）這段時間漲價的消息不絕于耳，銅價漲了、鋼材漲、晶圓漲完、芯片漲……更讓業(yè)界難受的是，不光漲價還沒貨。聽說有些工廠都因為拿不到芯片，只好停G歇業(yè)。但就在這“漲價”不是新聞的時候，電子發(fā)燒友小編在Z近深圳舉辦的展會上發(fā)現(xiàn)，有企業(yè)竟然還逆市降價銷售工業(yè)機器人。

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