工業(yè)焊接機器人生產(chǎn)工廠-工業(yè)焊接機器人-博裕機器人廠家

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發(fā)布時間：2021-12-08 06:03

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視頻作者：山東博裕機器人科技有限公司

如何實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤尋位?

　　實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤尋位的方法有很多種說法。其中常用的兩種為：外設輔助檢測和自身檢測。

　　外設輔助檢測：激光跟蹤、照相成像跟蹤。這樣的焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)是通過光學測量設備來進行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集，焊接機器人進行數(shù)據(jù)比對進行自適應手臂運動軌跡的調(diào)整，達到焊縫的實時跟蹤。

　　自身檢測：焊絲傳感檢測、焊接參數(shù)實時檢測。例如伏能士焊機通過焊絲傳感檢測工件邊緣、高度等數(shù)據(jù)來達到焊縫跟蹤尋位。工業(yè)焊接機器人

機器人焊接時的主要注意事項

　　1.須進行示教作業(yè)

　　在機器人進行自動焊接前，操作人員須示教機器人焊的軌跡和設定焊接條件等。

　　由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

　　2.須確保工件的精度

　　機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

　　機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。

　　焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3.焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

　　操作人員進行示教時須輸入焊接程序，姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

　　示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

　　4.須充分注意

　　機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時很不錯不允許人靠近機器人(須設置護欄)。

　　操作人員須接受勞動方面的專門教育，否則不準操作。工業(yè)焊接機器人

焊接機器人還有較高自動化水平的控制系統(tǒng)，可以保證控制的性。使用焊接機器人的必要條件

　　1、焊點、錫量、虛焊等問題可降低，機器人焊錫產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

　　2、可以減少煙霧等對人體造成的傷害，減少事故發(fā)生率，對企業(yè)員工也是一種保障。

　　3、設備取代人力，簡易操作，生產(chǎn)空間提升，合理安排出有限的人力減少人工成本。

　　為保證焊接機器人及其水、電、氣管路在長期高溫環(huán)境中工作可靠，它的選擇和散熱性能都符合相關(guān)的要求;另外焊接機器人還采用了單片微機作為主控制系統(tǒng)，大大提高了設備的抗干擾性。工業(yè)焊接機器人

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