減速器的構成

柔輪的外徑略小于剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。

相比諧波減速器，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效L高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)L檢測設備、衛(wèi)X接收系統(tǒng)等領域。

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發(fā)生傳動的，因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來傳遞扭矩，這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運用在前端。

減速機的散熱方式有哪些

減速機在使用一段時間之后會產生很多熱量，熱量的產生若不及時散熱就會影響加工效率，在對減速機選型的時候盡量選擇大一個型號的，因為在瞬間過載時產生的熱量可以損害機器，精密減速機品牌，要注意安裝在水平固定的底座上，精密減速機報價，腳螺旋在安裝時要檢查是否緊固。那么有哪些方法可以有效散熱呢，接下里我們就來了解一下關于減速機散熱的幾種方式。

1、利用散熱片散熱。減速機自身設備降溫不完善的情況下，可以在機身表面增加散熱片輔助散熱，可以利用空氣自然循環(huán)來達到散熱的目的。

2、利用風扇散熱。在一種情況下如果減速機還不能實現(xiàn)機身冷卻的話，就需要用使用風扇降溫，風扇的作用是實現(xiàn)快速的空氣自然循壞，來達到減速機降溫的效果，精密減速機供應商，保證了設備可以正常使用。

3、水散熱。可以在減速機的機械油池中裝有蛇形水管，可以向管中通冷卻水，水吸熱帶走一部分熱量，這樣就可以首先散熱了。以上就是關于減速機三種不同的散熱方式，大家可以根據(jù)現(xiàn)有的使用環(huán)境和狀況來抉擇合適的散熱方式，避免減速機因溫度過高不能使用。

減速機選用步驟如下

1、確定減速機傳動比和型式 ：i=n1/n2=1500/60=25 選擇DCY型三級減速機

2、確定減速機的名義中心距：P1>=P2*Ka*Sa  根據(jù)說明書中附表可知載荷特性為H，精密減速機，查表的Ka=2.0，每天工作24h，系數(shù)應增大10%，則Ka=2.2；查表可知Sa=1.2，計算結果為184.8KW。按表選用DCY315-25，其公稱輸入功率P1=225KW>184.8kW

3、驗算起動轉矩 Tk*n1/(P1*9550)<=2.5，1550*1500/(225*9550)=1.08<2.5

4、按式校核減速器的熱功率，沒有附加未冷卻裝置時：P1P2。符合要求。

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