伺服電機脈沖控制方式

第二種，驅(qū)動器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時存在，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時，另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時，一定要確保在同一時刻只有一路脈沖的輸出。兩路脈沖，一路輸出為正方向運行，伺服電機多少錢一臺，另一路為負方向運行。和上面的情況一樣，這種方式也是一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口。

第三種，只需要給驅(qū)動器一路脈沖信號，電機正反向運行由一路方向IO信號確定。這種控制方式控制更加簡單，伺服電機公司，高速脈沖口資源占用也Z少。在一般的小型系統(tǒng)中，可以優(yōu)先選用這種方式。

伺服電機為什么會出現(xiàn)抖動？

當伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，Z大可能是電機相序不正確。

1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，Z好不要加D。

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。

伺服系統(tǒng)

一個典型的伺服系統(tǒng)，包含電機，控制器，驅(qū)動器，湖北伺服電機，反饋裝置等設備。

伺服控制器，也稱為運動控制器，伺服電機生產(chǎn)公司，可以被認為是伺服系統(tǒng)的大腦。運動曲線，例如加速度、速度等都由這里產(chǎn)生?？刂破飨蝌?qū)動器發(fā)送信號，驅(qū)動器使電機執(zhí)行所需的運動。

控制器還擔任閉合系統(tǒng)回路的重要任務，通過不斷讀取編碼器的反饋，并通過驅(qū)動器修改傳遞到電機的信號，來糾正實際值和想要值之間的誤差，這些誤差包括位置，速度和扭矩等誤差。

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