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伺服電機通信控制方式
采用通信方式實現(xiàn)伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來對電機進行控制,是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場景首X的控制方式。在這種方式下,系統(tǒng)的大小、電機軸的多少都易于裁剪,沒有復(fù)雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。
采用通信方式實現(xiàn)伺服電機控制的常見方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信方式來對電機進行控制,是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場景首X的控制方式。在這種方式下,伺服電機批發(fā),系統(tǒng)的大小、電機軸的多少都易于裁剪,沒有復(fù)雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。
步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,是什么問題?
一般要考慮以下方面作檢查:
1) 電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機,香港伺服電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。
2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>10mA),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,導(dǎo)致接收不到,伺服電機批發(fā)價格,如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。
3) 啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程,好從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。
4) 電機未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導(dǎo)致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。
5) 對于5相電機來說,相位接錯,電機也不能工作。
伺服控制器能夠感知外部負載的變化嗎?
如遇到設(shè)定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進。
可以將國產(chǎn)的驅(qū)動器或電機和國外Y質(zhì)的電機或驅(qū)動器配用嗎?
原則上是可以的,但要弄清楚電機的技術(shù)參數(shù)后才能配用,伺服電機品牌,否則會大大降低應(yīng)有的效果,甚至影響長期運行和壽命。Z好向供應(yīng)商咨詢后再決定。
使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅(qū)動電機安全嗎?
正常來說這不是問題,只要電機在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運行。因為電機速度與電機線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會引起過速,但可能發(fā)生驅(qū)動器等故障。
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