機器人學(xué)的進步與應(yīng)用是二十世紀(jì)自動控制有說服力的成就，南通沖壓機器人，是當(dāng)代高意義的自動化，尤其在當(dāng)今的工業(yè)制造中，機器人學(xué)已取得了偉大的成功。

進入二十一世紀(jì)，人們已經(jīng)愈來愈親身地感受到機器人深入生產(chǎn)、生活和社會的堅實步伐。一方面隨著各個國家老齡化越來越嚴(yán)重，更多的老人需要照顧，社會保障和服務(wù)的需求也更加緊迫，老齡化的家庭結(jié)構(gòu)必然使更多的年青家庭壓力增大，而且生活節(jié)奏的加快和工作的壓力，也使得年輕人沒有更多時間陪伴自己的孩子，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務(wù)機器人市場。另一方面服務(wù)機器人將更加廣泛地代替人從事各種生產(chǎn)作業(yè)， 使人類從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來[2]。本文對服務(wù)機器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用及其未來發(fā)展進行了綜述。

機器人能力評價

機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務(wù)等。

人工智能并不是一個新名詞。上世紀(jì)50年代，科學(xué)家就提出了人工智能概念，并于上世紀(jì)70年代掀起了一個小高潮。但當(dāng)時算法采用的是符號邏輯推理規(guī)則，缺乏自我學(xué)習(xí)能力。80年代，沖壓機器人供應(yīng)商，科學(xué)家改進了機器學(xué)習(xí)模型，但智能水平依舊較低，有價值的成果寥寥無幾，人工智能研究進入低潮期。

　　大約10年前，一種被稱為深度學(xué)習(xí)的新的機器學(xué)習(xí)方法，讓人工智能的算法更智能?！吧疃葘W(xué)習(xí)通過多層結(jié)構(gòu)算法，讓機器對數(shù)據(jù)集的‘特征’進行篩選和提取，通過反復(fù)訓(xùn)練，終獲得了提取抽象概念的能力?！编嚵φf。

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