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視頻作者:山東博裕機器人科技有限公司
如何實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤尋位?
實現(xiàn)焊接機器人焊縫跟蹤尋位的方法有很多種說法。其中常用的兩種為:外設(shè)輔助檢測和自身檢測。
外設(shè)輔助檢測:激光跟蹤、照相成像跟蹤。這樣的焊縫跟蹤尋位控制系統(tǒng)是通過光學(xué)測量設(shè)備來進(jìn)行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集,焊接機器人進(jìn)行數(shù)據(jù)比對進(jìn)行自適應(yīng)手臂運動軌跡的調(diào)整,達(dá)到焊縫的實時跟蹤。
自身檢測:焊絲傳感檢測、焊接參數(shù)實時檢測。例如伏能士焊機通過焊絲傳感檢測工件邊緣、高度等數(shù)據(jù)來達(dá)到焊縫跟蹤尋位。焊接機器人價格
機器人是一種高速的運動設(shè)備,在其進(jìn)行自動運行時不允許人靠近機器人(須設(shè)置護(hù)欄)。操作人員須接受勞動方面的專門教育,否則不準(zhǔn)操作。生命至上!請大家在使用焊接機器人,六軸機器人的時候要多加注意!如果在操作的時候,并沒有考慮到這些方面的因素,而是非常盲目的來進(jìn)行操作處理的話,可能會因為操作的方式不對,對于焊接的效果,對于操作的效果,都會有的影響,這是用戶在使用之前須要注意的問題。焊接機器人價格
焊接機器人的特殊技術(shù)指標(biāo)有哪些?
1)適用的焊接或切割方法這對于弧焊機器人特別重要。這實質(zhì)上反映了機器人控制和驅(qū)動系統(tǒng)的抗干擾能力。目前,一般的弧焊機器人只使用MIG焊接方法,因為這些焊接方法不需要使用高頻電弧點火,焊接機器人的控制和驅(qū)動系統(tǒng)沒有特殊的抗干擾措施,可以使用鎢極弧焊焊接。該焊接機器人是近年來的新產(chǎn)品,它具有一套特殊的抗干擾措施。選擇機器人時應(yīng)注意這一點。
2)擺動功能這對于弧焊機器人非常重要,它與弧焊機器人的工藝性能有關(guān)。目前,電弧焊機器人的擺動功能已經(jīng)非常不同。有些機器人只有幾種固定的擺動模式,有些機器人只能在平面上任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。選擇是能夠在空間(xy,z)中移動。在該范圍內(nèi)任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。焊接機器人價格