由于行星減速機(jī)傳動裝置體積小、、承載能力大，引起了人們的重視，對其嚙合原理、嚙合特性和加工方法作了許多研究。這種減速機(jī)傳動的結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)運(yùn)動由轉(zhuǎn)子蝸桿輸入，揚(yáng)中低溫升減速機(jī)，帶動固連于行星架上的行星輪轉(zhuǎn)動，通過定子螺旋面和行星輪的嚙合帶動行星架轉(zhuǎn)動從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的輸出。通過引進(jìn)和消化吸收國外工程機(jī)械用行星式動力換檔變速箱產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)，我國在行星式齒輪箱設(shè)計(jì)開發(fā)能力上產(chǎn)生了一個較大的飛躍。已能開發(fā)和生產(chǎn)用于推土機(jī)、裝載機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)、集材機(jī)等的各種行星式動力換檔變速箱系列產(chǎn)品。這是一個由多個行星排組合而成的傳動裝置，行星排各組成構(gòu)件聯(lián)結(jié)于輸入輸出或制動離合器。對于每一種給定的輸入都能輸出不同的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向的變化是通過制動一個行星排的某個構(gòu)件，同時又使另一個行星排的某個構(gòu)件放松來實(shí)現(xiàn)的，而不象一般動力換檔變速箱通過變換齒輪的相對位置。這種多排行星結(jié)構(gòu)的另一特點(diǎn)是，僅對其前后兩端增減變化即可形成不同類型而適用于不同的工程機(jī)械上，低溫升減速機(jī)廠家，其零部件的通用率可達(dá)60%以上，有利于系列化、?？旎?。

實(shí)際行星減速機(jī)均為兩個擺線輪驅(qū)動同一組柱銷，且柱銷呈懸臂結(jié)構(gòu)，因此文獻(xiàn)中表述左右擺線輪傳遞相同轉(zhuǎn)矩就略顯簡單了。圖1孔銷式W機(jī)構(gòu)在長期設(shè)計(jì)和生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，由于柱銷呈懸臂梁結(jié)構(gòu)，左右柱銷套磨損嚴(yán)重不均勻，導(dǎo)致減速機(jī)整機(jī)效率下降，低溫升減速機(jī)廠，一定程度上限制了減速機(jī)的許用輸出轉(zhuǎn)矩，特別是在大功率減速機(jī)中此問題尤為突出。因此采取措施改善此不均衡問題是一重要課題。

改進(jìn)的方法是:應(yīng)先從理論上深入研究柱銷變形對左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的影響，分析并建立柱銷在各點(diǎn)的受力和左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的定量計(jì)算方法，為行星減速機(jī)各零件設(shè)計(jì)計(jì)算提供依據(jù);然后在盡量不改變減速機(jī)現(xiàn)有外形尺寸的前提下探討改進(jìn)措施，設(shè)計(jì)改進(jìn)結(jié)構(gòu)。1對孔銷式W機(jī)構(gòu)的重新認(rèn)識為了估計(jì)不均衡的程度，假設(shè)僅考慮柱銷彎曲變形，左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅(qū)動左柱銷。

行星減速機(jī)速比不同效率不同，輸出扭矩=輸入功率*9549/輸入轉(zhuǎn)速*傳動比*效率，斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效，低溫升減速機(jī)多少錢，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負(fù)載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏嗡矔r，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。

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