在生產(chǎn)中如何應(yīng)對這些常見問題。

   1. 如何改變膠條寬度與高度

      改變寬度方法1：流量不變，改變加工速度。

      改變寬度方法二：速度不變，修改流量。

   2. 如何改變膠條寬高比

       膠條的寬高比是由膠水本身的特性決定的，安川機器人打膠，例如正常膠條的寬高比為2：1，則在標(biāo)準(zhǔn)配置操作時，得到的寬度和高度比值應(yīng)在2:1左右；此時若將涂膠嘴與待涂工件表面高度調(diào)整至3mm左右，即可涂出膠條寬高比為3：1

   3. 如何調(diào)整膠條接頭

      在涂封閉圖形時，膠條容易出現(xiàn)接頭不好，起始與結(jié)束點連接不上或者起始與結(jié)束點連接膠水過多，造成膠條接頭不美觀。調(diào)整接頭的方式有很多，并且需要結(jié)合每種涂膠機的工藝特點進行調(diào)整。通常是通過調(diào)整接頭的位置和起步結(jié)束速度來進行調(diào)節(jié)的。

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　　選用涂膠機器人，首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調(diào)節(jié)等，在確涂的工件特征，確定需要多少個運動機構(gòu)，機器人打膠應(yīng)用，怎么一個運動過程比較合適，打膠設(shè)備，同時就可以確認工作的幅面，確定z大的有效運動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮z大工件需要的空間，濟寧打膠，另外，還要注意夾具和運動機構(gòu)的配合，是否需要電子到位等信號!

首先根據(jù)膠的重量來選擇機器人系統(tǒng)的負載能力，在該案列中膠的重量不會很重，所以我們在該案列中設(shè)計了一個平衡機構(gòu)將將的過膠線吊在機器人上方，隨機器人移動實時移動到正確的位置

在某些案列中由于工件的數(shù)量比較多，涂點的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實現(xiàn)較快10m/s的高速準(zhǔn)確定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機的配置。

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