蝸輪減速機(jī)注意事項.

蝸輪減速機(jī)注意事項.

1、性質(zhì)不同：蝸輪減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，廣州RV減速機(jī)，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，納博特斯克 帝人RV減速機(jī)，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

2、用途不同：蝸輪減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。渦輪蝸桿減速機(jī)在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具。

3、特點不同：蝸輪減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型。行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合。

RV減速機(jī)對機(jī)器人的重要性

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動也進(jìn)行偏心運(yùn)動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV減速機(jī)對機(jī)器人的重要性

　　機(jī)器人關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺機(jī)器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界機(jī)器人銷量18萬臺，需使用減速機(jī)90萬臺。

齒輪減速機(jī)操作中常見的故障

1、齒輪減速機(jī)的聲音不正?；虺霈F(xiàn)噪音

原因：潤滑油雜質(zhì)較多;齒輪嚙合部位有損傷，齒輪間隙增大，軸承間隙大;軸承損壞或磨損嚴(yán)重。

應(yīng)對：檢查減速機(jī)嚙合部件，需要更換損傷部件，調(diào)整軸承間隙，更換損壞的軸承。

2、軸承溫度過高

原因：減速機(jī)中的油位太低;潤滑油太少，潤滑油已老化;軸承損壞。

應(yīng)對：在室溫下檢查油位，納博特斯克RV減速機(jī)，可能需要補(bǔ)充潤滑油。檢查上次換油是在什么時候，可能需要更換潤滑油。檢查軸承，可能需要更換。

3、齒面磨損或腐蝕

原因：潤滑油質(zhì)量不合格或含有雜質(zhì)。

應(yīng)對：更換磨損齒輪，更改潤滑油。

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