接料機械手工作流程：

機床加工完產(chǎn)品開始切割鋁管并留有余量→機械手進入機床，手指外夾產(chǎn)品鋁管外徑（未夾緊，產(chǎn)品和手爪留有縫隙）→機床刀具切斷產(chǎn)品，產(chǎn)品掛在手指上，然后手指夾緊產(chǎn)品離開車床并把產(chǎn)品下料到皮帶輸送線上。 動作循環(huán)。

機械手控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控車床的加工節(jié)拍、裝夾時間等因素，化糞池機械手，設(shè)置機械手蕞優(yōu)運行規(guī)則及各種安全保護裝置，以保障機械手安全、穩(wěn)定的運行。

工業(yè)機械手的技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機械手的技術(shù)參數(shù)，是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標(biāo)，是設(shè)計機械手的主要依據(jù)。一般包括以下幾個方面:

1.提取重量提取重量是用來表明機械手負(fù)荷能力的技術(shù)參數(shù)。一般指其正常運行速度時所能提取的工件重量。

2.活動度機械手的手部，相對于機身的位置的每一獨立變化的參數(shù)(距離、角度)，稱為機械手的活動度?；顒佣仍蕉?，動作越靈活，適應(yīng)性越強，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。一些機械手往往只有2~3個活動度，家電塑料件機械手，已能滿足工作要求。通用機械手的活動度大多數(shù)為五個或更多。

3.運動行程運動行程(直線距離或回轉(zhuǎn)角度)是指臂部、腕部，整個機械手各活動度的變動量，通常為0.5~2m。

4，運動速度運動速度是反映機械手性能的一項重要技術(shù)參數(shù)，它與機械手的提取重量，位置精度等參數(shù)有密切的關(guān)系，南京機械手，同時也直接影響機械手的運動周期。

5.位置精度一般是指重復(fù)位置精度，注塑機機械手，主要取決于位置控制方式以及機械手運動部件本身的精度和剛度，并與提取重量，運行速度等有密切關(guān)系，目前機械手多采用點位控制。其中采用固定擋塊控制可達到較高的位置精度采用行程開關(guān)，電位計等電控元件進行控制的位置精度較低;電液何服系統(tǒng)是一種位置跟蹤系統(tǒng)，即使在高速重載情況下，也不會發(fā)生劇烈的沖擊和振動，因此可以獲得較高的位置精度。

6.程序編制及存儲容量這個參數(shù)是用來說明機械手的控制方式復(fù)雜程度、適應(yīng)能力和通用程度的。

機械手/自動化生產(chǎn)線對現(xiàn)場環(huán)境的要求:

1. 環(huán)境溫度：-10～50 ℃；

2. 相對濕度：20%～75%；

3. 振動：振動加速度小于0.5g；

4. 電源：三相380V；

5. 電壓波動范圍：±10%；

6. 頻率：50HZ；

7. 需要有氣源：0.5Mpa以上；

8. 要求機器人控制柜電源配有獨立的空氣開關(guān)；

9. 機器人控制柜必須分別接地，接地電阻小于1Ω；

10. 工作現(xiàn)場無腐蝕性氣體；

11. 車間地基: 常規(guī)水泥地面處理，輸送線設(shè)備安裝底座采用膨脹螺栓與地面固定，其它采用化學(xué)錨栓與地面固定。

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