自動焊錫機是一種焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構成為自動送錫機構和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

　　自動焊錫機是一種能夠代替手工焊接的設備。它是由多個機械手、送錫系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、烙鐵系統(tǒng)組成的高精密自動化設備。

　　自動焊錫機具有以下幾個特點：

　　1、通過微電腦控制機械手，可做到點焊、拖焊、焊圓形、焊直線、焊不規(guī)則形狀、自動清洗等人工很難做到的工藝。

　　2、通過微電腦控制送錫系統(tǒng)，可調(diào)節(jié)送錫線速度、送錫時間、定量定速地輸送錫線，真正意義上實現(xiàn)高自動化、人性化、易操作，讓企業(yè)省去大量培訓員工的成本。

　　3、智能控制，電焊機，輸入焊錫程式設備自動執(zhí)行所需的焊錫動作，從而體現(xiàn)了設備的自動化程度高，并且實現(xiàn)智能化、可控性高的優(yōu)勢。

適當?shù)暮更c大小和形狀，要回流焊點有足夠的壽命，就必須確保焊點的形狀和大小符合焊端結構的要求。太小的焊點其機械強力不足，無法承受使用中的應力，甚至連焊接后存在的內(nèi)應力也無法承受。而一旦在使用中開始出現(xiàn)疲勞或蠕變開裂，其斷裂速度也較快。回流焊點的形狀不良還會造成舍重取輕的現(xiàn)象，縮短焊點的壽命期。

受控的錫流方向，焊機，受控的錫流方向也是回流焊接工藝中的重要部分。熔化的焊錫必須往所需要的方向流動，才能確保焊點的形成受控。在回流焊接工藝中的吸錫現(xiàn)象，就是和錫流方向控制有關的技術細節(jié)。

我們在使用自動焊錫機的過程中，有時候可能會遇到烙鐵頭拔不出來的情況，遇到這種情況大家不要慌，科貝自動化科技來教你該怎么處理。首先我們應該弄清楚起原因，發(fā)生這樣的事一般都是我們保養(yǎng)不當所致的，激光焊機，就是我們在使用完自動焊接機的時候，沒有對其上面的助焊劑加以清理所致的。在我們使用完自動焊接機的時候一般要用酒精把烙鐵頭上面的助焊劑給清理掉，這樣的話就不會出現(xiàn)烙鐵頭拔不出來的情況了。大家都知道，在焊錫的時候，小型電焊機，錫絲里面都會含有助焊劑的，錫絲在融化的時候我們會看到有煙霧產(chǎn)生，這就是錫絲里面的助焊劑沸騰所產(chǎn)生的，這種煙是的顆粒狀物體，里面的分子會滲透到烙鐵頭和焊筆的結合部位，久而久之就會把烙鐵頭粘到焊筆上，當溫度涼下來的時候，如果助焊劑沒有清理掉，烙鐵頭就會很難再拔下來的。

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