無(wú)人駕駛系統(tǒng)傳感器系統(tǒng)

無(wú)人駕駛系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)

1路徑感知系統(tǒng)

路徑傳感系統(tǒng)以STM32F103芯片為，can/USART為通信方式。使用的傳感器包括攝像機(jī)、超聲波雷達(dá)傳感器、TOF單點(diǎn)激光雷達(dá)和旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)。雷達(dá)可以探測(cè)到各種障礙物，通過(guò)方程感知周?chē)恼系K物，并將周?chē)男畔鬟f給處理器，無(wú)人零售車(chē)，從而進(jìn)行路徑規(guī)劃。

2啟動(dòng)系統(tǒng)

起動(dòng)系統(tǒng)包括起動(dòng)開(kāi)關(guān)控制器，負(fù)責(zé)起動(dòng)和關(guān)閉車(chē)輛控制電源。

3無(wú)線遙控系統(tǒng)

無(wú)線遙控系統(tǒng)采用dr16接收機(jī)和dt7遙控器。dr16接收機(jī)的工作頻率為2.4GHz，有16個(gè)通道。Dt7遙控器采用室外大范圍遙控，有效射程1km。它具有多通道，流動(dòng)無(wú)人零售車(chē)，可以同時(shí)協(xié)調(diào)和控制車(chē)身的各個(gè)部分。也可與PC機(jī)結(jié)合，連接遙控器進(jìn)行其他操作。

4車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

車(chē)身還配備了4G模塊，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸，并可通過(guò)上位機(jī)查看車(chē)身數(shù)據(jù)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)

線控底盤(pán)是無(wú)人駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)。術(shù)語(yǔ)是通過(guò)傳感器采集，將交互式控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后，對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行控制和處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)機(jī)構(gòu)的控制。簡(jiǎn)單地說(shuō)，車(chē)輛可以通過(guò)編程來(lái)控制底盤(pán)。線控底盤(pán)蕞重要的部分是以下四個(gè)部分：線控剎車(chē)、線控油門(mén)、線控轉(zhuǎn)向和線控檔位。其他控制，如照明和雨刮器將不予考慮。因?yàn)樗皇且粋€(gè)汽車(chē)人士，其基本實(shí)現(xiàn)不是特別清楚。因此，我將主要從軟件方面對(duì)底盤(pán)進(jìn)行分析。首先介紹了一些技術(shù)背景。

起初，自動(dòng)駕駛儀公司通常選擇林肯MKZ作為無(wú)人駕駛的樣車(chē)。為什么？首先，林肯MKZ支持上述線控技術(shù)，即線控油閥、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)。在自動(dòng)駕駛中，車(chē)輛前進(jìn)、車(chē)輛轉(zhuǎn)彎和車(chē)輛制動(dòng)都依賴(lài)于這三種線控技術(shù)。巧合的是，上述三線制技術(shù)在林肯MKZ上都是可用的，這使得MKZ具備了接受電子控制和運(yùn)行的能力。

自動(dòng)駕駛底盤(pán)、自動(dòng)駕駛儀，載人和載貨有什么區(qū)別？在厘清上述問(wèn)題之后，我們就可以決定什么是的市場(chǎng)進(jìn)入策略。

自動(dòng)駕駛技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，載體是三類(lèi)車(chē)輛：乘用車(chē)、商用車(chē)（卡車(chē)、卡車(chē)）和特種車(chē)輛（車(chē)輛）。

載人自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要考慮人工接管和舒適性。在安全方面，特別是在情況下，自動(dòng)駕駛儀可以進(jìn)行汽車(chē)碰撞保護(hù)。例如，努羅的無(wú)人駕駛配送車(chē)R1有內(nèi)置的自我犧牲程序。一旦碰撞不可避免，它會(huì)為了人身安全而犧牲自己，從而保證行人或周?chē)?chē)輛的安全。

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