沖壓機(jī)械手的使用注意事項(xiàng)

沖壓機(jī)械手能模擬人的手臂的部分動(dòng)作，化糞池機(jī)械手，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具。機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。

1、暴露于壓機(jī)之外的傳動(dòng)部件，必須安裝防護(hù)罩，禁止在卸下防護(hù)罩的情況下開車或試車。

2、開車前應(yīng)檢查主要緊固螺釘有無(wú)松動(dòng)，模具有無(wú)裂紋，操縱機(jī)構(gòu)、自動(dòng)停止裝置、離合器、制動(dòng)器是否正常，托盤機(jī)械手，沖床機(jī)械手配件各沖突部份及軸承，滑塊等部件的潤(rùn)滑系統(tǒng)有無(wú)堵塞或缺油，定時(shí)整理上面的塵垢，家電塑料件機(jī)械手，必要時(shí)可開空車試驗(yàn)。

3、沖床機(jī)械手廠家安裝模具必須將滑塊開到下死點(diǎn)，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷；模具必須緊固牢靠，并經(jīng)過試壓檢查。

4、調(diào)整、修理前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力，南通機(jī)械手，工作中注意力要集中，嚴(yán)禁將手和工具等物件伸進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)。沖床機(jī)械手，小件一定要用專門工具(鑷子或送料機(jī)構(gòu))進(jìn)行操作。模具卡住坯料時(shí)，只準(zhǔn)用工具去解脫。

5、如果發(fā)現(xiàn)壓床運(yùn)轉(zhuǎn)異常或有異常聲響，(如連擊聲、爆裂聲)應(yīng)停止送料，檢查原因。如系轉(zhuǎn)動(dòng)部件松動(dòng)、操縱裝置失靈、模具松動(dòng)及缺損，應(yīng)停車修理。

6、每沖完—個(gè)工件時(shí)，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。

7、兩人以上操作時(shí)，應(yīng)定人開車，注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應(yīng)將沖壓機(jī)械手落靠，斷開電源，并進(jìn)行必要的清掃。

搬運(yùn)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易然、易暴等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的蕞多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

接料機(jī)械手工作流程：

機(jī)床加工完產(chǎn)品開始切割鋁管并留有余量→機(jī)械手進(jìn)入機(jī)床，手指外夾產(chǎn)品鋁管外徑（未夾緊，產(chǎn)品和手爪留有縫隙）→機(jī)床刀具切斷產(chǎn)品，產(chǎn)品掛在手指上，然后手指夾緊產(chǎn)品離開車床并把產(chǎn)品下料到皮帶輸送線上。 動(dòng)作循環(huán)。

機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控車床的加工節(jié)拍、裝夾時(shí)間等因素，設(shè)置機(jī)械手蕞優(yōu)運(yùn)行規(guī)則及各種安全保護(hù)裝置，以保障機(jī)械手安全、穩(wěn)定的運(yùn)行。

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