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常州柯勒瑪智能裝備有限公司(蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司)提供的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)集成主要由工業(yè)機(jī)器人(一般為德國(guó)的 庫卡,發(fā)那科機(jī)器人拋光,日本安川,瑞士ABB,日本發(fā)那科等品牌,可根據(jù)客戶要求選擇進(jìn)口或國(guó)產(chǎn)品牌),打磨設(shè)備,力反饋控制系統(tǒng)、離線編程軟件、校準(zhǔn)裝置、在線控制系統(tǒng)等組成,覆蓋了打磨和拋光工藝的各方面,先進(jìn)技術(shù)使系統(tǒng)能處理各種復(fù)雜形狀的工件,且保證工件加工質(zhì)量和產(chǎn)品一致性,可以極大提高生產(chǎn)效率和成品率,安川機(jī)器人拋光,
機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實(shí)現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。
當(dāng)前機(jī)器人打磨拋光應(yīng)用技術(shù)難點(diǎn):
打磨砂帶會(huì)隨著持續(xù)使用而逐漸磨損,因此需要機(jī)器人通過記錄或加裝力矩檢測(cè)傳感器的方式來實(shí)時(shí)跟蹤砂帶的磨損情況,從而適時(shí)調(diào)整打磨軌跡,鹽城機(jī)器人,保證打磨質(zhì)量。這一技術(shù)點(diǎn)被稱為砂帶補(bǔ)償,壓力補(bǔ)償,速度補(bǔ)償是常見的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式。但這都是需要做相應(yīng)的硬件配置及軟件開發(fā)來完成。
機(jī)器人打磨需要結(jié)合行業(yè)的工業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及機(jī)器人本身的應(yīng)用才能真正實(shí)現(xiàn)打磨領(lǐng)域的應(yīng)用推廣。
安全防護(hù)措施
直角坐標(biāo)機(jī)器人必須有防塵保護(hù)措施,以防打磨過程中產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入直線運(yùn)動(dòng)單元內(nèi)部。為此我們采用多種防護(hù)措施,機(jī)器人去毛刺,比如加防護(hù)鋼帶和加防護(hù)罩。所用防護(hù)罩與機(jī)床的防護(hù)罩相同,能防塵和防水。
此外就是采用安全隔離措施,吸走打磨過程中產(chǎn)生的粉塵。機(jī)器人工作空間與操作者之間采取很好的隔離措施,保證機(jī)器人不會(huì)撞擊到操作者,砂輪等損壞后也飛不出隔離板,不會(huì)傷到操作者。
企業(yè): 常州柯勒瑪智能裝備有限公司
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