氣動助力機械手主要組成部分

氣動助力機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為氣動助力機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。

氣動助力機械手按照適用范圍可以怎么分？

氣動助力機械手按使用范圍分可以分為哪些種類？(1)機械手它是附屬于主機，具有固定(有時可調)程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，工作可靠等特點，適用于大批量自動化生產。在輕工、電子行業(yè)得到廣泛應用。(2)通用機械手它是一種具有獨立控制系統(tǒng)、程序可變、動作靈活多樣的機械手。通用機械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強，適用于不斷變換生產品種的中、小批量自動化生產，在柔性自動生產線中得到廣泛應用。巧手智能堅持以客戶服務至上的原則，提供、專門、周到的服務和工業(yè)機械手服務，您要是需要工業(yè)機械手的話，可以聯(lián)系我們，我們會以周到的服務讓您滿意。

工業(yè)噴涂機械手也可稱為工業(yè)噴霧機器人和工業(yè)涂裝機器人，其可用于自動噴漆或噴涂其他涂料氣動助力機械手。工業(yè)噴涂機械手一般采用液壓驅動，具有動作快、防爆效能好等特點。自動化可以簡化噴涂應用。有些工業(yè)噴涂機械手的噴涂系統(tǒng)可以實現溫度控制、轉速、噴涂時間、風扇和霧化壓力以及噴定位的自動化。氣動助力機械手具備噴涂步驟的效果，其是手動噴涂機的現代替代品，由于過度噴涂和更長的回圈時間而減少了過程控制。工業(yè)噴涂機械手可廣泛應用于汽車、搪瓷等技術生產領域。從傳統(tǒng)應用到靜電處理，工業(yè)噴涂機械手旨在滿足各種噴涂需求。

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