1、根據(jù)負載方式及大小計算出輸出力矩，確定直流伺服電機功率。

　　2、根據(jù)工件運行方式等計算出轉速范圍，確定電機轉速。

　　3、確定需要不需要剎車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補充：輸出扭力方面如果轉速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服減速機，這樣可以用更小功率的電機而獲得更大的輸出力矩和更佳的運行性能，而且大部分時候經濟性也更佳。

什么叫磁場強度？

載有 1 安培電流的長導線在距離導線 1/2 米遠處的磁場強度為 1A/m （安培 / 米，湖北節(jié)能電機，國際單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘米 - 克 - 秒）中，為紀念奧斯特對電磁學的貢獻，定義載有 1 安培電流的長導線在距離導線 0.2 厘米遠處的磁場強度為 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁場強度通常用 H 表示。

什么是定子？

有刷或無刷電機工作時不轉的部分。輪轂式有刷或無刷無齒電機的電機軸叫做定子，節(jié)能電機價格，此種電機可以叫做內定子電機。

什么是轉子？

有刷或無刷電機工作時轉動的部分。輪轂式有刷或無刷無齒電機的外殼叫做轉子，此種電機可以叫外轉子電機。

什么叫碳刷？

有刷電機里面頂在換相器表面，電機轉動的時候，將電能通過轉相器輸送給線圈，高效節(jié)能電機，由于其主要的成分是碳，永磁節(jié)能電機，稱為碳刷，它是易磨損的。應定期維護更換，并清理積碳

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