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未來五年:中國機器人的發(fā)展規(guī)劃
加強機器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開展機器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計,構(gòu)建和完善機器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系,加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),支持機器人評價標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗證,積極參與的制修訂。
建立機器人檢測認(rèn)證體系。建立并完善以國家1機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認(rèn)證機構(gòu),推動建立機器人第三方評價和認(rèn)證體系,開展機器人整機及關(guān)鍵功能部件的檢測與認(rèn)證工作。
機器人分類
操作型能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
程控型預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
數(shù)控型不必使機器人動作,牙刷制造業(yè)整廠自動化設(shè)備,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
搜救類在大型災(zāi)難后,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
20世紀(jì)40年代中后期,機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后,美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手,如圖0.2所示,這是一種主從型控制系統(tǒng),主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋,可使操作者獲知施加力的大小,主從機械手之間有防護墻隔開,操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視,主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設(shè)計與制造作了鋪墊。
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