1.3 軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)門(mén)針對(duì)低壓電器行業(yè)中萬(wàn)式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開(kāi)發(fā)的設(shè)備，推出了一套的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（松下送絲管上置若干懸臂）的各類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)松下送絲管通過(guò)使用不同的松下送絲管夾具可實(shí)現(xiàn)多品松下送絲管種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑松下送絲管：Ф10－50mm，長(zhǎng)度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，松下送絲管，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，松下送絲管TSM0L506，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，松下送絲管TDT90006，變位精度達(dá)0.05mm。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、的以轉(zhuǎn)軸的各類(lèi)工件焊接，適用于電松下送絲管力、電氣、機(jī)械、汽車(chē)等行業(yè)。如松下送絲管果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，松下送絲管TDT90014，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到松下送絲管15－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。軸類(lèi)焊接機(jī)器人工作松下送絲管站 低壓電器轉(zhuǎn)軸松下送絲管松下送絲管松下送絲管

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上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線(xiàn)針輪（RV）松下送絲管減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)松下送絲管動(dòng)。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來(lái)，各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)松下送絲管。由于交流電機(jī)沒(méi)有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且松下送絲管免維修時(shí)間大為增長(zhǎng)，加（減）松下送絲管速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上松下送絲管，定位松下送絲管準(zhǔn)確，振動(dòng)小。同時(shí)松下送絲管，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。松下送絲管松下送絲管松下送絲管
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