齒輪；輪緣上有齒能連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件，是能互相嚙合的有齒的機械零件。大齒輪的直徑是小齒輪的直徑的一倍。如果大齒輪不動，齒輪箱制造，小齒輪沿大齒輪公轉(zhuǎn)一周，小齒輪自轉(zhuǎn)幾周？反過來，如果小齒輪不動，大齒輪沿小齒輪公轉(zhuǎn)一周，大齒輪自轉(zhuǎn)幾周？大齒輪不動，小齒輪沿大齒輪公轉(zhuǎn)一周，小齒輪自轉(zhuǎn)一周；當小齒輪不動，大齒輪沿小齒輪公轉(zhuǎn)一周，大齒輪自轉(zhuǎn)一周半，即在240°位置自轉(zhuǎn)一周，360°位置自轉(zhuǎn)一周半，480°位置自轉(zhuǎn)兩周，720°位置自轉(zhuǎn)三周。

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漸開線齒輪加工方法有2大類，一個是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“模仿形狀”的。另一個是范成法（展成法）。

(1)滾齒機滾齒：可以加工8模數(shù)以下的斜齒

(2)銑床銑齒：可以加工直齒條

(3)插床插齒：可以加工內(nèi)齒

(4)冷打機打齒：可以無屑加工

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17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動的應用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀初，漸開線齒輪已在應用中占了優(yōu)勢。早在1694年，法國學者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.Camus提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是Camus定理。

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