工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，未生產(chǎn)生活帶來了很大的幫助，特別是對于企業(yè)來講用途是非常大的。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統(tǒng)，機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設(shè)備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成，同時也包括一個輔助動力系統(tǒng)。本文是對整個設(shè)計工作較荃面的介紹和總機械手技術(shù)涉及到力學、機械學、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學領(lǐng)域，是一門跨學科綜合技術(shù)。在搬運機械手工作原理上是有很多的原理的，并不是一般的人可以理解的，注塑機機械手，是一類跨學科的綜合技術(shù)性產(chǎn)品。產(chǎn)品的價值是非常昂貴的。

碼垛機械手的應(yīng)用

搬運配送碼垛工作勞動強度高、技術(shù)含量低，導(dǎo)致勞動力需求量大、人員流動性強，是用工荒的重災(zāi)，對工業(yè)機器人的需求也強烈。因此搬運機械手、碼垛機械手等機器人市場將成為工業(yè)機器人新的增長點。

碼垛機械手進入市場是近幾年的事，但是發(fā)展速度飛快。目前在碼垛機械手市場上，瑞士ABB、德國KUKA等國際工業(yè)機器人占據(jù)著優(yōu)勢份額，但過高的價格讓國內(nèi)大部分中小企業(yè)望而生畏。

工業(yè)機械手通過安裝不同的末端執(zhí)行器可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，且機械手運行不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，注塑機機械手多少錢，不影響機床運行和整體加工節(jié)拍。

機床上下料機械手一般需要在多工序間實現(xiàn)機床的流轉(zhuǎn)，注塑機機械手哪家好，所以在設(shè)計末端執(zhí)行器時，需要充分考慮可達性，可使用軟件提前進行可達性的驗證，避免到現(xiàn)場再發(fā)現(xiàn)問題；其次在設(shè)計抓手等末端執(zhí)行器時需要充分考慮工件的材質(zhì)等，避免對加工好的表面產(chǎn)生破壞。

沖壓生產(chǎn)用機械手除了要求負載大、運行軌跡及性能等搬運機械手所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機械手都在普通搬運機械手的基礎(chǔ)上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。

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