AGV小車的特色

1、自動(dòng)化程度高；

由核算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR，無人agv小車，激光反射板等控制。

當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需求輔料時(shí)，由作業(yè)人員向核算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，核算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的技能人員向核算機(jī)宣布指令，在電控設(shè)備的協(xié)作下，這一指令畢竟被agv小車接受并實(shí)行——將輔料送至相應(yīng)地址。

2、充電自動(dòng)化；

agv小車的電量行將耗盡時(shí)，它會(huì)向體系宣布懇求指令，懇求充電（一般技能人員會(huì)事前設(shè)置好一個(gè)值），在體系答應(yīng)后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。

另外，agv小車的電池壽數(shù)很長(zhǎng)（2年以上），而且每充電15分鐘可作業(yè)4h左右。

3、美麗，進(jìn)步欣賞度，從而進(jìn)步企業(yè)的形象。

4、便利，減少占地上積；出產(chǎn)車間的AGV小車能夠在各個(gè)車間絡(luò)繹往復(fù)。

agv小車作業(yè)原理：

agv小車的扶引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的方位信息，按AGV的路徑所供應(yīng)的方針值核算出AGV的實(shí)踐控制指令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 控制技能的關(guān)鍵。簡(jiǎn)而言之，agv小車的扶引控制就是agv小車軌跡盯梢。 AGV扶引有多種辦法，比如說使用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，agv小車，引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其間的一種。AGV的控制方針就是通過檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)方位，修改驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速以改動(dòng)AGV的跋涉方向，激光agv小車，極力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方。這樣AGV就能一直盯梢引導(dǎo)線工作。

當(dāng)接收到物料搬運(yùn)指令后，控制器體系就根據(jù)所存儲(chǔ)的工作地圖和AGV小車當(dāng)時(shí)方位及跋涉方向進(jìn)行核算、規(guī)劃剖析，挑選佳的跋涉路線，自動(dòng)控制AGV小車的跋涉和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨品方位并準(zhǔn)確停位后，移載組織動(dòng)作，完結(jié)裝貨進(jìn)程。然后AGV小車起動(dòng)，駛向方針卸貨點(diǎn)，準(zhǔn)確停位后，移載組織動(dòng)作，完結(jié)卸貨進(jìn)程，并向控制體系陳說其方位和情況。隨之AGV小車起動(dòng)，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運(yùn)。

AGV中央調(diào)度系統(tǒng)是一款把各種工業(yè)生產(chǎn)物流運(yùn)送應(yīng)用與agv小車相結(jié)合的軟件產(chǎn)品。在多年的agv小車實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、2.4G/WIFI等無線技術(shù)、大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)等，agv小車電池，能滿足客戶工業(yè)實(shí)際使用現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。并且能跟客戶已有的MES、ERP等企業(yè)系統(tǒng)無縫連接，從而實(shí)現(xiàn)物流的智能化。

該系統(tǒng)安裝部署簡(jiǎn)單，界面友好，可以根據(jù)不同使用用戶分配不同的使用權(quán)限，各種參數(shù)配置和修改都可以通過界面修改。經(jīng)過多個(gè)項(xiàng)目長(zhǎng)時(shí)間的使用驗(yàn)證，該系統(tǒng)穩(wěn)定性好，使用流暢。

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