機(jī)器視覺(jué)體系中的五大模塊：

1.機(jī)器視覺(jué)光源（即照明光源）;2.工業(yè)鏡頭;3.工業(yè)相機(jī);4.圖畫(huà)采集卡:圖畫(huà)采集卡雖然僅僅完好機(jī)器視覺(jué)體系的一個(gè)部件，但它相同非常重要，直接決議了攝像頭的接口：黑白、五顏六色、模仿、數(shù)字等。比較典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆網(wǎng)采集卡。這些采集卡中有的內(nèi)置多路開(kāi)關(guān)，能夠銜接多個(gè)攝像機(jī)，一起抓拍多路信息。

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的重要組成部分之一，在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中有著非常重要的作用。工業(yè)相機(jī)不管是在功能特點(diǎn)還是在使用性能方面，相比普通相機(jī)都有著一定的優(yōu)勢(shì)。工業(yè)相機(jī)的曝光時(shí)間短，從而能抓拍高速運(yùn)動(dòng)的物體。而對(duì)于每秒只能拍攝2-3幅圖像的普通相機(jī)來(lái)說(shuō)，這顯然是無(wú)法做到的。智能工業(yè)相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見(jiàn)方式，數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能。

工業(yè)相機(jī)的性能易于安裝，高速工業(yè)相機(jī)，相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實(shí)不易損壞，連續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，智能工業(yè)相機(jī)，可在較差的環(huán)境下使用，一般的數(shù)碼相機(jī)是做不到這些的。工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)(rawdata)，其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法，蕪湖工業(yè)相機(jī)，例如機(jī)器視覺(jué)(MachineVision)應(yīng)用。而普通相機(jī)拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺(jué)，并且經(jīng)過(guò)了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差，不利于分析處理。

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