防過熱傳感器

為了防止掃地機(jī)器人持續(xù)工作導(dǎo)致電機(jī)過熱，從而導(dǎo)致電路的燒毀，在掃地機(jī)器人電路板上安裝兩個溫度傳感器。當(dāng)掃地機(jī)器人工作一段時間電機(jī)溫度達(dá)到一定限度后一個溫度傳感器發(fā)送信號給控制器，控制器再控制掃地機(jī)器人停止工作，并運行散熱風(fēng)扇進(jìn)行散熱。當(dāng)溫度降到一定程度后，另一個溫度傳感器發(fā)送信號給控制器，控制器在控制掃地機(jī)器人繼續(xù)工作。

邊緣檢測傳感器

邊緣檢測傳感器是一個機(jī)械開關(guān)，開關(guān)的觸發(fā)端設(shè)計成一個滑輪結(jié)構(gòu)，在掃地機(jī)器人的兩側(cè)各裝有一個，用于保證機(jī)器人可以始終貼著墻的邊緣走。這樣就可以對墻壁邊緣死角部分進(jìn)行更好的清掃。

　　感測(無錫)智能檢測有限公司位于無錫市天安智慧城。我們致力于發(fā)展工業(yè)自動化和檢測設(shè)備。我們的合作伙伴主要來自GE集團(tuán)的團(tuán)隊，江森自控研發(fā)中心等單位。上一年度公司業(yè)績穩(wěn)態(tài)發(fā)展，擁有自己的獨立研發(fā)設(shè)計團(tuán)隊，用技術(shù)打造企業(yè)價值，直線測試機(jī)器人方案，我們注重產(chǎn)品質(zhì)量，富有創(chuàng)造力，真誠合作，互惠互利，讓客戶認(rèn)可我們的服務(wù)，成為企業(yè)的長期合作伙伴。

　　綜合測試臺采用一鍵式全自動測試方案，直線測試機(jī)器人報價，通過讀取掃地機(jī)動作反饋和掃地機(jī)傳感器信號，來判定機(jī)器的質(zhì)量狀態(tài)。通過WIFI連接掃地機(jī)后，后臺讀取掃地機(jī)端口信號，同時PC驅(qū)動PLC控制動作元器件，直線測試機(jī)器人合作模式，PLC通過傳感器收集測試端的反饋，荊州直線測試機(jī)器人，軟件判定測試結(jié)果。

一種掃地機(jī)，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機(jī)身主體1，在機(jī)身主體1的底部設(shè)置有用于掃地機(jī)行走的行走機(jī)構(gòu)2，行走機(jī)構(gòu)2包括一對行走輪及驅(qū)動行走輪的電機(jī)，行走輪的移動方向為朝著D型結(jié)構(gòu)的所述機(jī)身主體1的橫邊處，從而使得所述機(jī)身主體1的橫邊處為掃地機(jī)的前沿區(qū)域，近與物體接觸。沿著掃地機(jī)的底部中軸線上對稱分布有刮料機(jī)構(gòu)3，刮料機(jī)構(gòu)3通過毛刷進(jìn)行清潔工作。

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