噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，噴涂機器人哪家好，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，噴涂機器人故障，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，噴涂機器人視頻，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，臺州噴涂機器人，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。



主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)（圖3），一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動，另一部分允許軸繞遠心（通常位于離手爪遠的軸端）轉(zhuǎn)動而不移動，分別補償側(cè)向誤差和角度誤差，實現(xiàn)軸孔裝配。

搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。 [1]  早的搬運機器人 [2]  出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業(yè)。搬運機器人作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

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