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噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)特點(diǎn):1.噴涂機(jī)器人操作機(jī)可以簡(jiǎn)化成各連桿首尾相接、末端開(kāi)放的一個(gè)開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈,操作機(jī)的結(jié)構(gòu)剛度差,并隨空間位姿的變化而變化;
2. 機(jī)械系統(tǒng)抓重一自重比盡量大臂桿的質(zhì)量小有利于改善操作機(jī)工作的動(dòng)態(tài)性能,抓重一自重比大意味著工作效率較高,造價(jià)低。人類(lèi)手臂的抓重大約為自重的3—4倍,從統(tǒng)計(jì)資料看,操作機(jī)的抓重一自重比約為1/20—1/15,自動(dòng)噴漆機(jī)械手,與人類(lèi)手臂相比,相去甚遠(yuǎn);
現(xiàn)在,越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始使用高科技自動(dòng)化涂裝生產(chǎn)設(shè)備,它環(huán)保、、快捷、安全的生產(chǎn)方式將為企業(yè)產(chǎn)品帶來(lái)質(zhì)的飛越。
涂裝設(shè)備包括:涂裝機(jī)器人、油漆輸送泵、油漆管路、計(jì)量控制器、氣動(dòng)噴、混氣噴、靜電噴等。的涂裝機(jī)器人主要包括機(jī)器人手臂、移動(dòng)滑軌、高速靜電旋杯、集中供調(diào)漆及其他輔助控制系統(tǒng)。不同的涂裝機(jī)器人由于各關(guān)節(jié)自由度及臂長(zhǎng)等參數(shù)的限制,自動(dòng)噴漆機(jī)械手廠家,對(duì)能觸及噴涂的有效尺寸有所差異。
人工操作已遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足自動(dòng)化成套設(shè)備的要求,而技術(shù)的噴涂裝機(jī)器人具有精細(xì)制造,精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn),自動(dòng)噴漆機(jī)械手價(jià)格,是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后,出現(xiàn)的延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
采用噴機(jī)器人涂裝,機(jī)器人技術(shù)綜合性強(qiáng),自動(dòng)噴漆機(jī)械手訂購(gòu),而且還具備整套的自動(dòng)化技術(shù),集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科,涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù),技術(shù)綜合性強(qiáng)。
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