自動機械手在社會生產(chǎn)中的作用

自動機械手達到了社會發(fā)展生產(chǎn)制造的必須，并產(chǎn)生了經(jīng)濟效益。其特性包含：①對自然環(huán)境的適用范圍強，能替代人從業(yè)風險，有影響的實際操作，在長期工作中對身體有影響的場地，機械手不受影響．只需依據(jù)產(chǎn)品工件自然環(huán)境開展有效沒計，采用適度的原材料和構(gòu)造，機械手就可以在出現(xiàn)異常高溫或超低溫、出現(xiàn)異常工作壓力和有害物質(zhì)、、射線功效下工作中。②機械手能長久、吃苦耐勞，能夠把人從繁雜簡單的工作中解放出來，并能擴張和拓寬人的作用。只需對機械手留意維護保養(yǎng)、維修即能擔任長期的簡單無效勞動。

自動機械手主要組成部分

自動機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為自動機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，自動機械手被廣泛的運用于自動化生產(chǎn)線中，機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手主要應(yīng)用在鑄造、熱處理等領(lǐng)域，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，漸漸地通用機械手、示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等慢慢應(yīng)用越來越廣泛。 自動機械手分為滑動摩擦導(dǎo)軌、滾動摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等種類。經(jīng)實踐證明自動機械手主要是用在精度要求比較高的機械結(jié)構(gòu)上,自動機械手的移動元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動鋼球。 　　

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