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工業(yè)機器人
工業(yè)機器人與傳統(tǒng)技工相比,優(yōu)勢在哪里?武漢華中數(shù)控有限公司副總裁熊清平說,以噴釉機器人為例,一個機器人在8小時內(nèi)可以完成480件,而2個工人同等時間只能完成256件,且機器人噴釉優(yōu)等率在98%以上。當(dāng)名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年,而一臺機器人價值25萬元,如果按企業(yè)每天3000件的量來算,企業(yè)每年可節(jié)省500萬元。再加上機器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”,生產(chǎn)可以三班倒,而且機器人的精度比人工更高,技術(shù)和效果也更好。
1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。
當(dāng)今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前,對機器人技術(shù)的發(fā)展有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。
日本
日本將機器人作為一個戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè),給予了大力支持,牙刷制造業(yè)整廠自動化設(shè)備,而且日本根據(jù)目前機器人產(chǎn)業(yè)面臨的問題,提出了加強機器人研究和推動機器人產(chǎn)業(yè)化的具體措施,日本機器人工業(yè)之所以領(lǐng)xian世界,一方面和他們的機器人文化也有關(guān),在日本,有一種“讓機器人成為人”的氛圍,在日本,由于人口不多,而且老齡化趨勢嚴重,他們需要機器人來承擔(dān)勞力的工作,因此培養(yǎng)起濃厚的機器人文化;另一方面,日本也希望機器人研發(fā)成為本國的支柱產(chǎn)業(yè),所以投入大量資金,為了更關(guān)鍵的服務(wù)機器人技術(shù),日本在2006 年至2010 年間,每年投入1000 萬美元用于研發(fā)服務(wù)機器人。
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