一種激光清洗機(jī)械手的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及激光清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種激光清洗機(jī)械手。【背景技術(shù)】[0002]輪胎花紋對輪胎的耐磨性，噪音、操縱穩(wěn)定性、驅(qū)動制動特性、滾動阻力、乘坐舒適及外觀美觀等具有重要的作用。輪胎花紋是通過模具在輪胎硫化過程中成型的，模具的好壞直接影響到輪胎的質(zhì)量。[0003]由于模具是在高壓、高溫的條件下反復(fù)使用的，它在使用過程中，模具型腔中的花紋、溝槽等處不可避免地要受到橡膠、配合劑以及脫模劑的綜合沉積污染(主要污染物是硫化物、無機(jī)氧化物、硅油及炭黑等)，當(dāng)積累到一定程度，就會影響輪胎或制品的表面形狀，從而使產(chǎn)品成為次品或廢品，所以模具表面必須經(jīng)常清洗?，F(xiàn)有工業(yè)上輪胎模具清洗通常采用以下方法:A.干冰清洗法:該方法是通過干冰制備機(jī)(造粒機(jī))制作成一定規(guī)格的干冰球狀顆粒，以壓縮空氣為動力源，通過噴射清洗機(jī)將干冰球狀顆粒以較高速度噴射到被清洗物體表面(其工作原理與噴砂工藝原理相似)，干冰顆粒不但對污垢表面有磨削，歷下區(qū)自動化激光清洗設(shè)備銷售公司、沖擊作用，歷下區(qū)自動化激光清洗設(shè)備銷售公司，歷下區(qū)自動化激光清洗設(shè)備銷售公司，而且更重要的是干冰顆粒的低溫效果和升華作用使污垢迅速被冷凍脆化，進(jìn)而與其所接觸的材質(zhì)產(chǎn)生不同的冷收縮效果，從而使污垢減小了在材質(zhì)表面的粘附力。光纖延伸長度達(dá)10m，可在于清洗工件太高或位置不易進(jìn)入時(shí)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離清洗。歷下區(qū)自動化激光清洗設(shè)備銷售公司

    清洗槽24外側(cè)的殼體28內(nèi)部設(shè)有蓄水室15，清洗槽24的底部連接有排水管18，排水管18遠(yuǎn)離清洗槽24的一端貫穿殼體28的底部，殼體28的底部連接有排污管17，且排污管17與排水管18上皆安裝有閥門16，清洗槽24頂部的邊緣位置處與殼體28內(nèi)側(cè)壁之間傾斜向上固定有格柵板27，連接板26外側(cè)壁相對應(yīng)的兩側(cè)皆傾斜向下設(shè)有滑座25，相鄰兩個(gè)連接板26上的滑座25之間傾斜向下滑動連接有過濾網(wǎng)12，且過濾網(wǎng)12的一端延伸至殼體28外側(cè)壁位置處并安裝有***把手11，蓄水室15內(nèi)部底端的一側(cè)安裝有水泵23，水泵23的輸入端通過三通電磁閥20分別連接有循環(huán)管21和進(jìn)水管22，水泵23的輸出端連接有布液管5，布液管5遠(yuǎn)離水泵23的一端延伸至清洗槽24的正上方并呈環(huán)狀布置，且布液管5延伸至清洗槽24上方的一端均勻傾斜向下布置有噴頭29，蓄水室15位置處的殼體28內(nèi)側(cè)壁上安裝有液位傳感器14，殼體28頂部的中間位置處固定有固定座2，固定座2外側(cè)壁的一側(cè)安裝有電機(jī)1，電機(jī)1的輸出端延伸至固定座2的內(nèi)部并安裝有***轉(zhuǎn)軸35，***轉(zhuǎn)軸35遠(yuǎn)離電機(jī)1的一端固定有凸輪36，凸輪36遠(yuǎn)離***轉(zhuǎn)軸35一端的外側(cè)通過軸承安裝有安裝座4，安裝座4的底部安裝有攪拌軸10，攪拌軸10的一端貫穿殼體28并延伸至清洗槽24的內(nèi)部。歷下區(qū)自動化激光清洗設(shè)備銷售公司啟動電源，選擇合適的清洗模式，即可實(shí)現(xiàn)清洗。

    所述凸輪遠(yuǎn)離***轉(zhuǎn)軸一端的外側(cè)通過軸承安裝有安裝座，所述安裝座的底部安裝有攪拌軸，所述攪拌軸的一端貫穿殼體并延伸至清洗槽的內(nèi)部，攪拌軸延伸至清洗槽內(nèi)部一端的外側(cè)固定有螺旋葉片，且螺旋葉片上均勻布置有通孔，所述螺旋葉片上方的攪拌軸外側(cè)安裝有浮球，所述攪拌軸的另一端延伸至安裝座的內(nèi)部并固定有***齒輪，所述安裝座的內(nèi)部安裝有與***齒輪相嚙合的第二齒輪，且第二齒輪的一側(cè)固定有位于安裝座外側(cè)的第三齒輪，所述***轉(zhuǎn)軸上方的固定座內(nèi)部安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁的一側(cè)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)與***轉(zhuǎn)軸相連接，所述***轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)一側(cè)的一側(cè)安裝有第三轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)壁的另一側(cè)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)與第三轉(zhuǎn)軸相連接，且第三轉(zhuǎn)軸上安裝有與第三齒輪相嚙合的第四齒輪，所述固定座外側(cè)壁的一側(cè)安裝有控制面板，且電機(jī)、三通電磁閥和水泵皆通過導(dǎo)線與控制面板電連接。推薦的，所述固定座一側(cè)的殼體頂部鉸接有頂蓋，頂蓋底部的邊緣位置處設(shè)有卡塊，殼體頂部的邊緣位置處設(shè)有與卡塊相配合的卡槽，且頂蓋的頂部安裝有第二把手。推薦的，所述殼體底部的四個(gè)角位置處皆固定有支撐柱。推薦的，所述殼體的底部連接有排污管，且排污管與排水管上皆安裝有閥門。

    工件放置槽中設(shè)置了工件接近傳感器，并且工件接近傳感器與控制模塊電連接。在進(jìn)行清洗工作過程中，工作人員首先將控制模塊啟動，此時(shí)，控制模塊即控制***氣缸21的活塞桿縮回并控制第二氣缸25的活塞桿伸出(下壓氣缸23并未工作)，然后工作人員將鋰離子電池放置在工件放置槽中，工件接近傳感器感應(yīng)到鋰離子電池便立即向控制模塊發(fā)出信號，控制模塊接收到工件接近傳感器后則控制***氣缸21的活塞桿伸出并控制第二氣缸25的活塞桿縮回，從而將鋰離子電池壓緊在工件放置槽中，當(dāng)***氣缸21將鋰離子電池推移至與接觸傳感器24接觸后，控制模塊即控制下壓氣缸23工作而對鋰離子電池從上方壓緊在工件放置槽中，接著控制模塊控制激光清洗組件30對鋰離子電池進(jìn)行激光清洗操作。如圖1所示，電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括用于在清洗過程中進(jìn)行安全隔離保護(hù)的安全罩殼60，安全罩殼60設(shè)置在工作臺面上。電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括報(bào)警裝置70，報(bào)警裝置70安裝在安全罩殼60上，報(bào)警裝置70與控制模塊電連接。如圖1所示，該電芯蓋殼激光清洗設(shè)備上設(shè)置了顯示屏幕80，該顯示屏幕80與控制模塊電連接，在清洗工作過程中，工作人員能夠通過顯示屏幕80清楚地觀察針對鋰離子電池的激光清洗過程。廣泛應(yīng)用于樓梯電梯、貨架、烤爐、不銹鋼門窗護(hù)欄。

    使用接觸傳感器24對工件工位構(gòu)件的滑移位置進(jìn)行控制，能夠更加準(zhǔn)確并快速地確定工件工位構(gòu)件被***氣缸21推動滑移到下壓氣缸23的位置處，并使得控制模塊能夠立即響應(yīng)以控制下壓氣缸23動作而將鋰離子電池壓緊在工件工位構(gòu)件上。如圖5所示，工件工位構(gòu)件包括開設(shè)有工件放置槽的工位座221，工位座221與***氣缸21的活塞桿端部連接。工件工位構(gòu)件還包括側(cè)邊抵頂塊222、彈簧223和導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿固定連接在工位座221上，側(cè)邊抵頂塊222可沿導(dǎo)向桿的軸線滑移地套在導(dǎo)向桿上，彈簧223的一端連接于工位座221，彈簧223的另一端連接于側(cè)邊抵頂塊222，彈簧223向側(cè)邊抵頂塊222提供壓緊工件放置槽中的工件的彈性力。此時(shí)，當(dāng)工作人員可手動地將側(cè)邊抵頂塊222推離工件放置槽，然后將鋰離子電池放置在工件放置槽上，再放開側(cè)邊抵頂塊222，則側(cè)邊抵頂塊222在彈簧223的彈力作用下將鋰離子電池抵頂穩(wěn)定在工件放置槽中。進(jìn)一步地，本實(shí)施例的裝夾組件20還包括第二氣缸25，第二氣缸25安裝在工位座221上，第二氣缸25與控制模塊電連接，第二氣缸25的活塞桿端部上設(shè)有推塊，側(cè)邊抵頂塊222上設(shè)有滑移斜面，推塊在滑移斜面移動時(shí)，側(cè)邊抵頂塊222靠近或遠(yuǎn)離工件放置槽中的工件。并且。本設(shè)備功率較高，可適用于工件需要較大功率、高效率清洗的狀況。歷下區(qū)自動化激光清洗設(shè)備銷售公司

將激光器、光路、控制部分等高度集成，設(shè)備小巧，便于攜帶和跟隨操作。歷下區(qū)自動化激光清洗設(shè)備銷售公司

銷售的未來正面臨著革命性的大洗牌與大變革。需要注意的是智能制造是方向，不是目的，轉(zhuǎn)型升級是主線，降本提質(zhì)增效是重點(diǎn)。創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的五大發(fā)展理念，不僅對機(jī)械制造業(yè)也提出了明確要求，研發(fā)生產(chǎn)科技含量高、附加值高、智能化程度高而碳量排放少的激光除油機(jī)，激光除銹機(jī)，激光除漆機(jī)，文物清洗機(jī)裝備；同時(shí)還要調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)變發(fā)展方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。未來有限責(zé)任公司（自然）工程機(jī)械滲透率有望持續(xù)提升，新四化(電動化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化)將是未來工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)，而智能化的普及更是重中之重。無論是從減輕環(huán)境負(fù)擔(dān)，還是打破對外貿(mào)易壁壘等方面考慮，節(jié)能環(huán)保之路都將成為我們公司秉承著客戶至上，服務(wù)至上的經(jīng)營理念，以卓越的服務(wù)品質(zhì)，專業(yè)的技術(shù)服務(wù)實(shí)力，精湛的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)，保障客戶走在行業(yè)的前端。我們致力于全國市場。發(fā)展的主流趨勢。今后中國機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將更加注重轉(zhuǎn)型升級，而在具體的實(shí)施策略中，節(jié)能環(huán)保將成為主要的發(fā)展方向。歷下區(qū)自動化激光清洗設(shè)備銷售公司

濟(jì)南高能清揚(yáng)激光清洗有限公司擁有我們公司秉承著客戶至上，服務(wù)至上的經(jīng)營理念，以卓越的服務(wù)品質(zhì)，專業(yè)的技術(shù)服務(wù)實(shí)力，精湛的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)，保障客戶走在行業(yè)的前端。我們致力于全國市場。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋激光除油機(jī)，激光除銹機(jī)，激光除漆機(jī)，文物清洗機(jī)。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：激光除油機(jī)，激光除銹機(jī)，激光除漆機(jī)，文物清洗機(jī)等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為激光除油機(jī)，激光除銹機(jī)，激光除漆機(jī)，文物清洗機(jī)行業(yè)出名企業(yè)。