化學(xué)清洗法因其對模具的腐蝕、對環(huán)境的污染、對操作人員健康的影響，基本已退出應(yīng)用，只有小型的橡膠制品廠還在使用。[0012]以上清洗方法在我國清洗市場中曾***使用，但在環(huán)境保護(hù)和高精度要求下其應(yīng)用受到越來越大的限制。市場上迫切需要一種新的環(huán)境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下，激光清洗方法逐漸進(jìn)入人們的視線。與傳統(tǒng)清洗方法相比，激光清洗方法具有一些特有的優(yōu)點(diǎn):(1)不需要清潔液或其它化學(xué)溶液，它***的廢料基本上都是固體粉末，體積小，易于存放，對環(huán)境基本上不造成污染，是一種“綠色”清洗工藝，且清潔度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于上述傳統(tǒng)的清洗方法；(2)***附著物的范圍和適用的基材范圍十分***;通過調(diào)控激光工藝參數(shù)，激光清洗還可以選擇性地清洗材料表面的附著物，高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式，不損傷材料的內(nèi)部組成和結(jié)構(gòu)，使表面復(fù)舊如新；(3)激光清洗是一種非接觸清洗，可以通過光導(dǎo)纖維傳輸，與機(jī)器人或者機(jī)械手聯(lián)合，能清洗傳統(tǒng)方法不易達(dá)到的部位。激光清洗有高的適應(yīng)性和柔性，可以方便地實(shí)現(xiàn)自動化操作，高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式。[0014](4)激光去污設(shè)備可以長期穩(wěn)定使用，一般只需要電費(fèi)和維護(hù)費(fèi)用，運(yùn)行成本低，而且可以方便地實(shí)現(xiàn)自動化操作。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中。目前已廣泛應(yīng)用于核電，高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式、機(jī)械加工、模具、石油化工、軌道交通、電子，文物修復(fù)等行業(yè)。高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式

    所述前臂與后臂分別由固定套106與行進(jìn)套104進(jìn)行密封。[0018]進(jìn)一步，所述固定套106上設(shè)置有消音降壓裝置102。[0019]進(jìn)一步，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)為螺桿或齒輪齒條或同步帶行進(jìn)機(jī)構(gòu)。[0020]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)201為齒輪、同步帶旋轉(zhuǎn)裝置，所述齒輪、同步帶旋轉(zhuǎn)裝置由電機(jī)驅(qū)動，帶動從旋轉(zhuǎn)臂2旋轉(zhuǎn)。[0021]進(jìn)一步，所述內(nèi)套筒204包括外壁2041和內(nèi)壁2042，所述外壁2041和內(nèi)壁2042之間由分隔板2045連接兩端；外壁2041和內(nèi)壁2042中間為布線單元2043;所述外壁2041還設(shè)有進(jìn)線窗口2044，所述進(jìn)線窗口2044與布線單元2043連通。[0022]進(jìn)一步，所述主旋轉(zhuǎn)臂1、從旋轉(zhuǎn)臂2和小旋轉(zhuǎn)臂3內(nèi)部設(shè)置激光傳導(dǎo)通路。[0023]進(jìn)一步，小旋轉(zhuǎn)臂3連接激光清洗頭4，小旋轉(zhuǎn)臂3與激光清洗頭4連接處設(shè)置旋轉(zhuǎn)齒輪，所述激光清洗頭4可相對小旋轉(zhuǎn)臂3沿小旋轉(zhuǎn)方向V旋轉(zhuǎn)。[0024]本發(fā)明所提供的一種激光清洗機(jī)械手，具有以下優(yōu)點(diǎn):***、本發(fā)明著眼于解決清洗頭與模具之間的角度配合，消除清洗死角的問題，提供一種搭載激光清洗頭的多自由度機(jī)械手，可帶動激光清洗頭實(shí)現(xiàn)主旋轉(zhuǎn)、從旋轉(zhuǎn)、上下升降、左右行進(jìn)、小旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對模具***無死角清洗；第二、解決線纜與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同步旋轉(zhuǎn)問題。萊蕪區(qū)低溫激光清洗設(shè)備推薦廠家光纖延伸長度達(dá)10m，可在于清洗工件太高或位置不易進(jìn)入時，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離清洗。

    推薦的，所述蓄水室位置處的殼體內(nèi)側(cè)壁上安裝有液位傳感器，且液位傳感器的輸出端通過導(dǎo)線與控制面板內(nèi)部單片機(jī)的輸入端電性連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：(1)：通過在攪拌軸的外側(cè)壁上固定有螺旋葉片，并在螺旋葉片上均勻布置有通孔，不*可以便于利用攪拌軸帶動螺旋葉片在清洗的過程中對紡織品進(jìn)行攪動翻滾，提升清洗的效率，且可以便于利用螺旋葉片上的通孔對清洗液進(jìn)行攪動，減少攪拌軸在清洗過程中的阻力，避免清洗液沉積，便于清洗罐內(nèi)部清洗液的流動，提升清洗效果。(2)：通過在清洗槽外側(cè)的殼體內(nèi)部設(shè)有蓄水室，并在清洗槽頂部的邊緣位置處與殼體內(nèi)側(cè)壁之間固定有格柵板，不*可以便于清洗液溢過格柵板下落至蓄水室的內(nèi)部進(jìn)行循環(huán)利用，避免水資源的浪費(fèi)，且可以利用格柵板對清洗液中漂浮的線頭、絨毛及灰塵溢出，而避免紡織品逸出。(3)：通過在相鄰兩個連接板之間傾斜向下滑動連接有過濾網(wǎng)，不*可以便于利用過濾網(wǎng)對漫過格柵板清理液中的線頭、絨毛及灰塵等雜質(zhì)進(jìn)行過濾處理，避免蓄水室內(nèi)部清洗液中存在雜質(zhì)，提升對紡織品的清洗效果，實(shí)現(xiàn)水資源的循環(huán)利用，且可以便于抽拉***把手對過濾網(wǎng)取出后進(jìn)行拆卸清理與更換，提升過濾的效果。

    使得***氣缸21的活塞桿伸出從而帶動工件工位構(gòu)件滑移至下壓氣缸23的位置處，然后控制模塊控制下壓氣缸23啟動并伸出活塞桿將工件壓緊在工件工位構(gòu)件上，接著控制模塊控制激光清洗組件30的光纖激光器32啟動而發(fā)射激光，激光光束鏡振鏡33后照射向注液孔02周圍外表面而進(jìn)行激光清洗操作，從而將在注液操作過程泄露在注液孔02周圍外表面上的污染液體清洗干凈，然后工作人員取下清洗完畢的鋰離子電池并采用密封釘對注液孔02進(jìn)行焊接密封。應(yīng)用本實(shí)用新型的電芯蓋殼激光清洗設(shè)備對鋰離子電池的電芯鋼殼的注液孔02周圍外表面進(jìn)行清洗，消除因注液而發(fā)生的污染情況，在清洗干凈了注液孔02周圍外表面之后再采用密封釘進(jìn)行密封焊接，使得密封釘焊接更加牢固，密封釘?shù)暮附用芊庑Ч€(wěn)定有效。本實(shí)用新型的控制模塊可以采用現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用成熟的微機(jī)控制系統(tǒng)、plc工業(yè)控制模塊、mcu控制模塊等。在本實(shí)施例中，結(jié)合圖7所示，電芯蓋殼激光清洗設(shè)備還包括視覺定位系統(tǒng)40和補(bǔ)光裝置41，視覺定位系統(tǒng)40安裝在豎直安裝架311上，具體地，視覺定位系統(tǒng)40可采用ccd工業(yè)相機(jī)進(jìn)行裝配。視覺定位系統(tǒng)40與控制模塊電連接，當(dāng)工件工位構(gòu)件帶動工件滑移至下壓氣缸23位置處后。采用輕型激光頭設(shè)計(jì)，重量<3kg，可廣泛應(yīng)用于各類手持清洗場景，也可通過快速切換裝置與機(jī)械手等設(shè)備聯(lián)動。

    從而提升清洗的效果，延長裝置的使用壽命。(4)：通過將布液管的一端呈環(huán)狀布置，并在布液管上均勻傾斜向下布置有噴頭，不*可以便于對清洗槽的內(nèi)部添加清洗液，提升清洗的效果，且可以在添加清洗液的過程中利用噴頭產(chǎn)生的沖刷便于將清洗液表面漂浮的雜質(zhì)向靠近格柵板一側(cè)蕩開，便于溢出的清洗液帶動雜質(zhì)溢出，便于對浮塵進(jìn)行去除，提升清洗液的潔凈度，且利用噴頭對清洗液進(jìn)行噴灑，使清洗液分布更均勻。(5)：通過在由凸輪帶動的安裝座底部安裝有攪拌軸，并在安裝座的內(nèi)部安裝有與***齒輪相嚙合的第二齒輪，且在螺旋葉片上方的攪拌軸上安裝有浮球，不*可以便于利用攪拌軸旋轉(zhuǎn)帶動螺旋葉片對紡織品進(jìn)行攪動，提升清洗的效果，利用攪拌軸在轉(zhuǎn)動的過程中同時進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動，提升攪拌的效果，且可以在攪拌軸上下運(yùn)動的過程中帶動浮球進(jìn)出清洗液的內(nèi)部，提升液面的高度，便于在清洗的過程中及時將清洗液表面的浮塵進(jìn)行去除，提升清洗效率。附圖說明圖1為本發(fā)明的正視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的固定座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的攪拌軸結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的布液管結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、電機(jī)。手持清洗頭輕巧易控，操作方便靈活，可以滿足各種工況使用。歷城區(qū)新能源激光清洗設(shè)備生產(chǎn)廠家

啟動電源，選擇合適的清洗模式，即可實(shí)現(xiàn)清洗。高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式

    產(chǎn)生了飛濺的粉塵，此時利用防爆集成器產(chǎn)生負(fù)壓，將粉塵由除塵吸嘴52的吸塵口吸進(jìn)防爆集成器中，從而消除清洗過程中產(chǎn)生的粉塵造成環(huán)境污染，避免工作人員吸入粉塵，保證工作人員的身體健康。如圖4所示，激光清洗組件30還包括調(diào)節(jié)傳動部(未圖示)和安裝板312，具體地，調(diào)節(jié)傳動部為絲桿螺母結(jié)構(gòu)。調(diào)節(jié)傳動部安裝在豎直安裝架311上，安裝板312可升降滑移地連接于豎直安裝架311上，具體地，豎直安裝架311上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，安裝板312沿著升降導(dǎo)軌滑移，且安裝板312與調(diào)節(jié)傳動部連接(即安裝板312與絲桿螺母的螺母固定連接，在轉(zhuǎn)動絲桿的過程中即可帶動安裝板312上升或下降)，光纖激光器32和振鏡33均安裝在安裝板312上。如此，在經(jīng)過振鏡33的激光光束的焦點(diǎn)發(fā)生偏移或焦點(diǎn)位置沒有對準(zhǔn)鋰離子電池的注液孔02周圍外表面的時候，即可通過調(diào)節(jié)傳動部來調(diào)節(jié)激光光束的焦點(diǎn)位置，從而能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行清洗操作。具體地，裝夾組件20還包括接觸傳感器24，接觸傳感器24安裝在工作臺面上，接觸傳感器24與控制模塊電連接，當(dāng)工件工位構(gòu)件帶動工件滑移至下壓氣缸23位置處后，工件工位構(gòu)件與接觸傳感器24接觸，控制模塊根據(jù)接觸傳感器傳送的接觸信號控制下壓氣缸23啟動并壓緊工件。高新區(qū)智能激光清洗設(shè)備聯(lián)系方式

濟(jì)南高能清揚(yáng)激光清洗有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造高品質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建激光清洗機(jī),激光除銹機(jī),激光除漆機(jī),文物清洗機(jī)公司產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶為中心、我們公司秉承著客戶至上，服務(wù)至上的經(jīng)營理念，以卓越的服務(wù)品質(zhì)，專業(yè)的技術(shù)服務(wù)實(shí)力，精湛的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)，保障客戶走在行業(yè)的前端。我們致力于全國市場。市場為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的激光除油機(jī)，激光除銹機(jī)，激光除漆機(jī)，文物清洗機(jī)，從而使公司不斷發(fā)展壯大。