為噴漆機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機(jī)器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。圖1機(jī)器人工作軌跡范圍斷面示意圖圖2機(jī)器人工作軌跡范圍俯視圖間歇式輸送方式機(jī)器人是對(duì)靜止的工件施工。除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機(jī)器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。如圖2所示，機(jī)器人的價(jià)格，左右兩臺(tái)機(jī)器人各覆蓋左右半個(gè)車身，當(dāng)機(jī)器人的工作軌跡范圍在輸送運(yùn)動(dòng)方向上無(wú)法滿足時(shí)，則需要增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌，來(lái)擴(kuò)展其工作范圍軌跡。



機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、、、性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，機(jī)器人廠家，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。 蘇州艾斯納機(jī)電設(shè)備工程有限公司

常用的抓爪主要有：夾爪式抓手、夾板式抓手、真空吸附式抓手、混合式機(jī)械抓手?？梢杂脕?lái)進(jìn)行袋裝產(chǎn)品、箱裝產(chǎn)品、桶裝產(chǎn)品、平面板狀產(chǎn)品等抓取、碼垛、搬運(yùn)。

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站優(yōu)勢(shì)：1、碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少，淮北機(jī)器人，維護(hù)和保養(yǎng)較為簡(jiǎn)單。

2、機(jī)器人工作環(huán)境不受限制，可以在狹窄的空間或是灰塵較多的噴涂車間等環(huán)境下進(jìn)行使用。不受環(huán)境和情緒等影響，也可以24小 時(shí)不間斷的進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。加快了碼垛搬運(yùn)工作的生產(chǎn)進(jìn)程。

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