焊接機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。新型定時器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。

　焊接機(jī)器人需要：

      一.日檢查及維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運(yùn)行)

　　二.周檢查及維護(hù)1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)器人自動化廠家，包括送絲輪，壓絲輪，焊接機(jī)器人自動化，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

使用焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是

　　1.能夠根據(jù)特殊的焊接模式來調(diào)整自動化的焊接

　　2.減少人工勞動強(qiáng)度

　　3.提高焊接品質(zhì)

　　4.提高生產(chǎn)效率

　　5.安全，5S的提高

　　缺點(diǎn)是：

　　1從長遠(yuǎn)來看，您可以節(jié)省人工成本，焊接機(jī)器人自動化應(yīng)用，但在短期內(nèi)，自動焊接系統(tǒng)前期需要大量投資，這可能需要一段時間才能收回。

　　2、缺乏靈活性，對前道工序的加工精度要求高，一般應(yīng)控制在0.5毫米以內(nèi)。

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