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我國(guó)鍛造行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀 我國(guó)鍛造行業(yè)目前總體處于"工業(yè)1.0"階段,絕大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和電氣化.1.0鍛造線(xiàn)以摩擦壓力機(jī),手工操作錘,螺旋壓力機(jī)等為主機(jī).壓力機(jī)本身的自動(dòng)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn),但是無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鍛造.如圖1所示.少數(shù)企業(yè)已經(jīng)局部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,2.0鍛造線(xiàn)是以熱模鍛壓力機(jī)和冷溫鍛造壓力機(jī)為主機(jī)的自動(dòng)鍛造線(xiàn)。
濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智越機(jī)器人授權(quán)的國(guó)內(nèi)僅有的幾個(gè)系統(tǒng)合作伙伴之一,也是川崎機(jī)器人授權(quán)的合作代理商,同時(shí)是日本安川機(jī)器人、瑞士ABB機(jī)器人、德國(guó)KUKA機(jī)器人的系統(tǒng)服務(wù)集成商。經(jīng)過(guò)近幾年的快速發(fā)展,公司研發(fā)涉及到行業(yè)的項(xiàng)目數(shù)十個(gè),共申請(qǐng)各類(lèi)10余項(xiàng),天津鍛造機(jī)器人自動(dòng)化,并成為山東省高新技術(shù)企業(yè)。
鍛造自動(dòng)化
實(shí)現(xiàn)了從原料加熱→上料→粗鍛→噴墨→鍛件移位→精鍛→下料等過(guò)程的無(wú)人化全自動(dòng)操作,上下料采用國(guó)際公司鑄造版6自由度工業(yè)機(jī)器人
鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動(dòng)化才是合適的
1、首先選出公司產(chǎn)量穩(wěn)定,相對(duì)量大一些的產(chǎn)品,前期將1-2條線(xiàn)改造為自動(dòng)鍛造線(xiàn)。
2、對(duì)需要改造的生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備、模具進(jìn)行清理。鍛壓設(shè)備需要根據(jù)自動(dòng)化需要重新規(guī)劃,以鍛壓設(shè)備不移動(dòng)為前提,電爐、切邊、沖孔機(jī)床需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整位置。模具需要滿(mǎn)足鍛造自動(dòng)化要求。
3、鍛造機(jī)械手的選型。前提是不買(mǎi)貴的,買(mǎi)對(duì)的。就配置來(lái)說(shuō),氣動(dòng)的機(jī)械手不能買(mǎi),也許很便宜,只是氣動(dòng)機(jī)械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機(jī)械手必須是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),液壓的也不要考慮。常用的鍛造機(jī)械手有標(biāo)準(zhǔn)型的六關(guān)節(jié)機(jī)器人和三軸、四軸擺臂機(jī)械手,單機(jī)多工位工藝可以選擇步進(jìn)梁鍛造機(jī)械手。
4、交流自動(dòng)鍛造工藝時(shí),一定要確定本自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節(jié)拍。根據(jù)產(chǎn)品重量、生產(chǎn)節(jié)拍選擇電爐的功率,選擇壓力機(jī)噸位,選擇鍛造機(jī)械手負(fù)載。
5、具體到鍛造機(jī)械手供應(yīng)廠(chǎng)家,鍛造機(jī)器人自動(dòng)化價(jià)格,建議各鍛造企業(yè)一定要去機(jī)械手供應(yīng)廠(chǎng)家現(xiàn)場(chǎng)考察,一方面了解機(jī)械手廠(chǎng)家的技術(shù)能力、生產(chǎn)規(guī)模、成功案例,另外還要與鍛造機(jī)械手企業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人詳細(xì)交流自動(dòng)鍛造線(xiàn)的技術(shù)指標(biāo)與具體要求。
機(jī)器人配置
產(chǎn)品材料重約35kg,由于生產(chǎn)過(guò)程中其為熱狀態(tài),夾具需耐熱,鍛造機(jī)器人自動(dòng)化公司,經(jīng)計(jì)算設(shè)計(jì)后夾具重約100kg,因此機(jī)器人載重需不小于135kg,鍛造機(jī)器人自動(dòng)化廠(chǎng)家,考慮機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的速度要求,適當(dāng)選取余量較大的機(jī)器人可有效提高其單次節(jié)拍,綜合考慮選取210kg負(fù)載的機(jī)器人。
生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化流程
自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)流程是按照預(yù)先設(shè)定好的程序進(jìn)行,因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)之前需對(duì)每臺(tái)設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行規(guī)劃,確保其有序無(wú)誤。
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