對行星減速器定期維護有哪些好處

伺服減速機的維護通常包括：更換潤滑油，檢查安裝基座，密封圈，傳動軸等是否正常，拆下殼體的主要部件。行星齒輪箱清洗保護機可以使用行星齒輪箱的原有排油系統(tǒng)和過濾后的舊油，完成清洗減速底盤，快速過濾廢油，添加新油的功能。工作過程不會改變硬件設(shè)備。無需增加清潔劑即可確保伺服減速機的安全性，延長使用壽命。

為什么工業(yè)機器人需要減速器呢?

工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負載較大時，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

減速器在國內(nèi)的市場現(xiàn)狀

長期以來，機器人用精密減速器技術(shù)一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，其中世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)，納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。擺線行星減速機整體方案

從成本上來說，目前機器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統(tǒng)，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用?？梢钥闯?，減速器是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。導(dǎo)致我國裝備制造領(lǐng)域機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依靠進口RV減速器。擺線行星減速機整體方案