按動(dòng)作機(jī)構(gòu)分類(lèi)與應(yīng)用上的特點(diǎn)

直角坐標(biāo)機(jī)器人：

剛性、定位精度優(yōu)異，便于控制。移動(dòng)速度并不快。

作業(yè)范圍小于占地面積。

適用于需要在流水線加工機(jī)械上裝卸工件，X、Y軸定位的作業(yè)、碼垛堆積作業(yè)、高精度作業(yè)。

圓柱坐標(biāo)機(jī)器人：

動(dòng)作范圍不再局限于正面，擴(kuò)展到兩個(gè)側(cè)面，但向上傾斜、向下傾斜的移動(dòng)有所限制，協(xié)作機(jī)器人維修，迂回等的復(fù)雜動(dòng)作難以執(zhí)行。。剛性、定位精度優(yōu)異，操作也方便。

具有回轉(zhuǎn)功能，因此前端部的線速度很快。

適用于機(jī)械上的工件安裝、裝箱作業(yè)等裝卸作業(yè)。

極坐標(biāo)機(jī)器人：

作業(yè)空間向上、下方向擴(kuò)展，在低于或高于機(jī)器人軀體的位置處進(jìn)行作業(yè)時(shí)，機(jī)械臂可上下回轉(zhuǎn)?？蛇M(jìn)行某種程度的迂回作業(yè)。

可搬運(yùn)的工件重量小于其它形態(tài)的機(jī)器人。

適用于點(diǎn)焊、噴涂等空間位置較復(fù)雜的作業(yè)及曲面仿形加工作業(yè)。

（目前，這種機(jī)構(gòu)的機(jī)器人幾乎不采用。）

一、故障現(xiàn)象及原因分析

在裝載機(jī)器人機(jī)器數(shù)據(jù)時(shí)，機(jī)器數(shù)據(jù)裝載程序被中斷，山西機(jī)器人維修，$PMCHANNEL重復(fù)占用或者錯(cuò)誤的通道。

二、應(yīng)急措施

修改$PMCHANNEL的值，一直調(diào)至參數(shù)。

驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)奇偶錯(cuò)誤，庫(kù)卡機(jī)器人異常無(wú)法工作解決措施  

庫(kù)卡機(jī)器人KSP600-3X64庫(kù)卡KSP控制器驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 

KUKA庫(kù)卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號(hào)有KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KRPA等。機(jī)器人示教器是控制機(jī)器人的關(guān)鍵部份，涉及到整體機(jī)器人的運(yùn)作和生產(chǎn)，YASKAWA機(jī)器人維修，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修尤為重要。其技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域。是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)，KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識(shí)和操作要點(diǎn)。

在進(jìn)行機(jī)器人電路板維修工作時(shí)，有時(shí)會(huì)遇到查不出故障原因的情況，對(duì)于這種故障維修業(yè)界稱(chēng)之為疑難雜癥，這時(shí)維修人員該如何應(yīng)對(duì)呢？機(jī)器人電路板維修在這里向朋友們介紹一些解決的方法和技巧，希望能啟發(fā)朋友們的維修思路，順利的將疑難故障維修好。

當(dāng)機(jī)器人電路板維修人員遇到查來(lái)查去都查不出導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障的原因時(shí)，庫(kù)卡機(jī)器人維修，應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮：

機(jī)器人電路板中的各個(gè)電子元器件正常嗎？通常不管是什么類(lèi)型的機(jī)器人電路板發(fā)生故障，基本上都是KUKA機(jī)器人電路板中個(gè)別的電子元器件損壞或出現(xiàn)性能不良的情況所致，只要不是人為的將供給機(jī)器人電路板的電源電壓等級(jí)接錯(cuò)（24V誤接成220V或220V誤接成380V）或?qū)㈦娫吹恼?fù)極接反，一般都不會(huì)損壞太多的電子元器件。

山西機(jī)器人維修-深圳市嶺南機(jī)器人-YASKAWA機(jī)器人維修由深圳市嶺南機(jī)器人設(shè)備技術(shù)有限公司提供。深圳市嶺南機(jī)器人設(shè)備技術(shù)有限公司是廣東 深圳 ,工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備的見(jiàn)證者，多年來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，滿(mǎn)足客戶(hù)需求。在嶺南機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢(xún)洽談，共創(chuàng)嶺南機(jī)器人更加美好的未來(lái)。