搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。 [1]  早的搬運機器人 [2]  出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業(yè)。搬運機器人作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)（圖3），小型噴涂機器人，一部分允許軸作側向移動而不轉動，另一部分允許軸繞遠心（通常位于離手爪遠的軸端）轉動而不移動，噴涂機器人應用，分別補償側向誤差和角度誤差，實現(xiàn)軸孔裝配。

1、機器人焊接穩(wěn)定性和一致性較高，產品質量更容易控制。

2、機器人焊接，噴涂機器人，飛濺、焊渣大量減少。焊縫美觀發(fā)亮。

3、機器人擺臂，走線路徑一致穩(wěn)定，再搭配清剪絲系統(tǒng)。幾乎焊堵塞的情況。

4、減少用工，減少人工耗損。

5、為實現(xiàn)產線自動化做基礎。

此外，遨博協(xié)作機器人還可以完成點焊、弧焊、激光焊等多種焊接應用，奠定了遨博協(xié)作機器人在焊接方面，良好發(fā)展的堅實基礎。

噴涂機器人-蘇州艾斯納機電-小型噴涂機器人由蘇州艾斯納機電設備工程有限公司提供。蘇州艾斯納機電設備工程有限公司是一家從事“非標自動化設備,涂裝設備”的公司。自成立以來，我們堅持以“誠信為本，穩(wěn)健經營”的方針，勇于參與市場的良性競爭，使“艾斯納”品牌擁有良好口碑。我們堅持“服務至上，用戶至上”的原則，使艾斯納機電在機械及工業(yè)制品項目合作中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準確的資料，謝謝！