在選用焊接機(jī)器人從事焊接生產(chǎn)時，盡量在焊接機(jī)器人安裝的外側(cè)安裝機(jī)器人安全防護(hù)圍欄，阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機(jī)器人的時候，工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備;啟動按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全位置，避免留下安全隱患。在進(jìn)行點(diǎn)焊過程中，焊接機(jī)器人自動化，只需要進(jìn)行點(diǎn)位控制，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求。正是因?yàn)槿绱?，焊接機(jī)器人自動化優(yōu)勢，焊接機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。

焊接機(jī)器人，作為工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)突出的代表之一，在長期使用過程中，難免會造成各種問題的產(chǎn)生，這時還需要我們?nèi)ザㄆ诘木S護(hù)和保養(yǎng)。

　　一、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。氣體流量是否正常。焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。注意禁止關(guān)閉焊安全保護(hù)工作。水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。測試TCP，建議編制一個測試程序，每班交接后運(yùn)行。以上可作為我們焊接機(jī)器人的日常保養(yǎng)維護(hù)工作進(jìn)行。

　　二、擦洗機(jī)器人各軸。檢查TCP的精度。檢查清渣油油位。檢查焊接機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。清理焊噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂，建議可以取下整個軟管束用壓縮空氣清理。檢查焊安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。以上可作為我們每周一次的例行檢查。

　　三、潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007。RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號：86K004。送絲輪滾針軸承加潤滑油，少量黃油即可。清理清裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油，普通機(jī)油即可。用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時補(bǔ)充冷卻液，純凈水加少許工業(yè)酒精即可

選用焊接機(jī)器人要注意什么？

　1、選用焊接機(jī)器人的可行性分析?？紤]焊接件是否標(biāo)準(zhǔn)，焊接厚度是否達(dá)到焊接要求，焊接量大小等。焊接機(jī)器人

　　2、性較強(qiáng)的或是較通用一些的焊接設(shè)備，焊接機(jī)器人自動化應(yīng)用，如果用戶長期只焊接一種焊接件，可以考慮考慮焊接設(shè)備，如果需要兼顧其它焊接件，可以考慮通用性較強(qiáng)的焊接機(jī)器人。

　　3、堅(jiān)持“適用的才是的”原則，焊接機(jī)器人自動化品牌，一條直縫焊，如果長期使用一臺6軸機(jī)械手去焊接，就有點(diǎn)大材小用。

　　4、對焊接工藝不了解的，可以通過試焊來檢驗(yàn)焊接效果、焊接效率。

　　5、對于價格，用戶可以貨比三家，對于焊接同一個產(chǎn)品，如設(shè)備價格相差太大，可能通過對比機(jī)械配置、廠家實(shí)力、售后條款、焊接效率等方面去權(quán)衡。

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