?3.在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)

??（1）我國(guó)abb機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī)車(chē)等行業(yè)。汽車(chē)是abb機(jī)器人的用戶(hù)，也是早的用戶(hù)，機(jī)器人自動(dòng)焊報(bào)價(jià)，汽車(chē)制造和汽車(chē)零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機(jī)器人占全部abb機(jī)器人的76%。在汽車(chē)行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器長(zhǎng)絲土工布人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。機(jī)器人自動(dòng)焊

??（2）20世紀(jì)90年代以來(lái)，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國(guó)的汽車(chē)制造機(jī)器人自動(dòng)焊水平訊速提高到規(guī)?；a(chǎn)，國(guó)外abb機(jī)器人大量進(jìn)入中國(guó)。機(jī)器人自動(dòng)焊

??（3）機(jī)器人自動(dòng)焊我國(guó)的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)機(jī)器人自動(dòng)焊?jìng)涞闹圃焖郊跋到y(tǒng)集成能力與國(guó)外仍然存在很大差距，機(jī)器人自動(dòng)焊，這直接制約了機(jī)器人在國(guó)內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。機(jī)器人自動(dòng)焊

??（4）大家對(duì)機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對(duì)它要求太高，片面認(rèn)為無(wú)論什機(jī)器人自動(dòng)焊么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個(gè)企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿(mǎn)足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。

機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī)器人自動(dòng)焊
機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī)器人自動(dòng)焊機(jī)器人自動(dòng)焊

?焊接機(jī)器人的材料包括母材和焊接材料。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學(xué)性能。對(duì)鋼而言，有鋼的化學(xué)成分、冶煉軋制狀態(tài)、熱處理機(jī)器人自動(dòng)焊條件、組織狀態(tài)和力學(xué)性能等。其中化學(xué)成分(包括機(jī)器人自動(dòng)焊雜質(zhì)的分布機(jī)器人自動(dòng)焊)是主機(jī)器人自動(dòng)焊要的形響因素，它能決定熱影響區(qū)的淬硬傾向、脆化傾向和產(chǎn)生裂紋的敏感性。同時(shí)，在焊接過(guò)程中，由于母材今與熔池的冶金反應(yīng)，也要影響到焊縫的化學(xué)成分。機(jī)器人自動(dòng)焊

??對(duì)焊接性影響較大的元素如C，機(jī)器人自動(dòng)焊廠， S， P， 0， H和N等.它們?nèi)菀滓鸷附庸に噳K陷和降低娜接接頭的機(jī)器人自動(dòng)焊使用性機(jī)器人自動(dòng)焊能。此外.鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱機(jī)器人自動(dòng)焊處理?xiàng)l件、組織狀態(tài)等因家都會(huì)對(duì)焊接性產(chǎn)生不機(jī)器人自動(dòng)焊同的影響。例如經(jīng)過(guò)精煉提純的CF鋼、Z向鋼和由攤引.

除了常規(guī)的焊條電弧焊，氣體保護(hù)電弧焊，機(jī)器人自動(dòng)焊廠家，埋弧焊，等離子弧焊，電渣焊，摩擦焊，電阻焊等技術(shù)廣泛應(yīng)用外，有些新的焊接技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在我國(guó)制造業(yè)的各領(lǐng)域中。機(jī)器人自動(dòng)焊

　　英國(guó)焊接研究所發(fā)明的攪拌摩擦焊是一種新型固態(tài)焊接技術(shù)，機(jī)器人自動(dòng)焊已經(jīng)引起全世界的重視，在航空、航天與造船部門(mén)已經(jīng)將這種技術(shù)應(yīng)用于鋁合金的焊接，取得很好的效果。我國(guó)也引進(jìn)了這種技術(shù)。但是對(duì)不同材料的可焊接性及不同形狀接頭的焊接方法等方面還有很大的研究發(fā)展空間。機(jī)器人自動(dòng)焊

　　激光被認(rèn)為是21世紀(jì)的新熱源，在薄板焊接中已經(jīng)取得顯著成效，特別激光-MIG復(fù)合焊在汽車(chē)制造中的應(yīng)用，為汽車(chē)工業(yè)提供了一種全新的焊接技術(shù)， 提高了對(duì)各種材料和結(jié)構(gòu)的焊接性能及焊接可靠性。但是對(duì)激光與電弧復(fù)合的一些特點(diǎn)，特別是對(duì)中、厚板的焊接，還有許多問(wèn)題需要深入研究。機(jī)器人自動(dòng)焊

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