近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機(jī)器人工作周期中，電弧時(shí)間所占的比例較大，松下噴嘴接頭因此在選擇焊接電源時(shí)，松下噴嘴接頭TFZ00006，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，松下噴嘴接頭而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊送到某些位置，使軟管處于多彎松下噴嘴接頭曲狀態(tài)，松下噴嘴接頭會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。松下噴嘴接頭

　　二、點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)

　　由于采用了一體化焊鉗，松下噴嘴接頭焊接變壓器裝在焊鉗后面，松下噴嘴接頭所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化松下噴嘴接頭。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，松下噴嘴接頭TFZ50107，工業(yè)上已經(jīng)開始采用松下噴嘴接頭逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托松下噴嘴接頭盤上，而托盤可以與松下噴嘴接頭線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無需作任何松下噴嘴接頭調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性松下噴嘴接頭線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以松下噴嘴接頭自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把松下噴嘴接頭焊好的工件取下松下噴嘴接頭，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，松下噴嘴接頭TFZ00002，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就松下噴嘴接頭可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。松下噴嘴接頭松下噴嘴接頭松下噴嘴接頭
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