沖床機(jī)械手其工作過(guò)程為：當(dāng)工件到達(dá)時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作;步進(jìn)電機(jī)控制開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開(kāi)始向前運(yùn)動(dòng);伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取工件的地方，然后充氣，機(jī)械手夾住工件。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)縱軸上升，注塑機(jī)機(jī)械手報(bào)價(jià)，另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫軸開(kāi)始向前走;轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使機(jī)械手整體運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到工件接收處。

配備刀柄時(shí)，要注意機(jī)床主軸孔的標(biāo)準(zhǔn)、拉釘標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)械手夾持部位的標(biāo)準(zhǔn)。許多廠商在樣本和說(shuō)明書(shū)中只列出主軸標(biāo)準(zhǔn)，忽略了拉釘、機(jī)械手夾持部位的標(biāo)準(zhǔn)，訂貨時(shí)要特別注意?？紤]不同機(jī)床之間刀具的通用性，在訂貨時(shí)，應(yīng)盡量減少種類、型式。既可資源共享，降低在刀具方面的投資，也便于管理。機(jī)床的構(gòu)成中，排屑裝置、防護(hù)裝置和對(duì)刀儀等均是必須的。同時(shí)注意配套性，對(duì)一些盡管不是必須選擇件，但如果價(jià)格不高，對(duì)使用帶來(lái)很多方便，也應(yīng)盡量選用。不能因?yàn)樯僖粋€(gè)價(jià)值很低的附件而使昂貴的機(jī)床運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生不便。

1 .上下料機(jī)械手提高生產(chǎn)效率要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，注塑機(jī)機(jī)械手，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，立式注塑機(jī)機(jī)械手，大大提高了生產(chǎn)效率。

2 .上下料機(jī)械手工藝修改靈活我們可以通過(guò)修改上下料機(jī)械手提高程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。

3 .上下料機(jī)械手提高工件出場(chǎng)質(zhì)量機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，注塑機(jī)機(jī)械手價(jià)格，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

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